MPU9150和MPU9250有什么区别

1、支持输入方式不同

MPU9150只支持I2C输入方式，而不支持SPI输入方式。

MPU9250不仅支持SPI输入方式，还支持I2C输入方式。

2、内部传感器不同

MPU9150内部是由MPU6050+AK8975C组成。

MPU9250内部是由MPU6515+AK8963组成。

3、性能不同

MPU9150性能不及MPU9250，但功耗要比MPU9250低。

MPU9250性能要比MPU9150高一些，功耗较高。

MPU9250和MPU9255内部都是集成MPU6515+AK8963两个传感器，接口也是一样兼容都含有I2C和SPI接口。真没看出有什么硬件有什么区别，只有内部固件有一点区别，后者dmp库多了几个功能接口函数，支持如骑行等运动模式检测等。

MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C两种方式。里面的传感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975C，而MPU9250里面是MPU6515+AK8963，这两个传感器组合不同，前者性能上要高一些，后者主打低功耗方面的，各种参数要略低一些，比如唤醒速度等。具体请对照数据手册。