无人机的起飞方式

无人驾驶飞行器的起飞方式种类繁多。无人驾驶飞艇的起飞最简单，也最安全。由于飞艇是轻于空气的航空器，因此，只要启动发动机并放开系留索，飞艇便能升入空中。有几类介于无人驾驶飞机和直升机之间的飞行器，也能实现垂直起飞。一种是倾转旋翼无人驾驶飞行器，起飞时，装在其翼尖上的两台发动机和螺旋桨向上倾斜，将飞行器拉离地面。达到一定高度后，发动机和螺旋桨转至水平方向，飞行器就可作常规飞行了。在垂直起飞时，这类无人驾驶飞行器的机身始终保持水平姿态。还有一种无人驾驶飞行器在起飞时，机体是竖直向上的，靠其尾部或头部的螺旋桨拉寓地面，升空后，再逐渐转为水平状态。凡是采用垂直起飞方式的无人驾驶飞行器，其起降场所都很小，但在起飞时的耗油率偏高，因此，它们的活动半径和留空时间均较短。而且，由于控制方式复杂，对发动机的要求高，垂直起飞、悬停，过渡飞行时的可靠性、安全性较差。

采用普通飞机外形的固定翼无人驾驶飞行器的起飞方式主要有以下几种：

(1)空中投放。由大型飞机(母机)携带到空中，在指定空域启动无人机的发动机，然后投放。

(2)滑轨起飞。无人机上装有滑橇，发动机启动并达到最大功率后，放开无人机，使之沿着有一定长度和一定倾斜角度的滑轨离陆。

(3)弹射起飞。将无人机装在发射架上，借助于助推火箭、高压气体、牵引索或橡筋绳等弹射装置，可实现较短长度(甚至零长度)弹射起飞。英国设计的“沙锥鸟”等无人机采用的就是此种升空方式。

(4)滑跑起飞。在无人机上装有起落架，发动机启动后，由地面操纵员通过遥控设备或由机上的程序控制设备自动操纵无人机在跑道上滑跑，达到一定速度后，无人机便能离地升空。以色列研制的“先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等无人机采用的就是这种起飞方式。

(5)借助起飞车滑跑起飞。无人机装在起飞车上，发动机启动后，无人机通过推力锁驱动起飞车向前滑行，当达到起飞速度时，锁定机构自动开锁，无人机离开起飞车，加速爬高。我国研制的“长空-1”号靶机采用的就是这种起飞方式。在起飞车的设计方面，中国的科研人员不但搞得比较早，而且有许多创新性的发明。

(6)由汽车、火车背负起飞。将无人机安装并锁定在汽车、轨道车背部的支架上，启动无人机的发动机后，汽车(或轨道车)在公路(或铁路)上疾驰前行，当车辆的速度达到无人机的离地速度后，打开(或切断)固定锁，无人机便可自行离开起飞平台。

(7)手掷起飞。一些小型和微型的无人机多采用此种最为简单的方法放飞。此外，某些特殊的无人机《如机翼可折叠的无人机，超高速无人机等》，还可选择火箭发射或火炮发射的方式升到空中。