nrf 52832 键盘

写在前面：因为项目内需要用到机械的矩阵按键，所以这里整理一下有关矩阵按键的一些知识~温故而知新。

一、矩阵按键的工作原理：

常用的按键操作方式有IO口按键、AD按键、触摸按键、滑触按键等，在使用IO口按键，且按键数量较多的时候，为了减少IO的占用，通常将按键设计为矩阵形式。矩阵式结构的按键显示比直接法要复杂一些，识别也要复杂一些，上图中，行线通过电阻接正电源，并将行线作为输入脚，列线作为输出脚，当按键没有按下时，所有的输入脚都是高电平，代表无按键按下;一旦有按键按下，则输入脚就会被拉低，所以通过读取输入脚的电平状态，就可以知道是否有按键按下。

二、矩阵按键的识别方法：

1、逐行扫描法、逐列扫描法(最常用);

2、高低电平翻转法;

3、行列扫描法;

三、行列扫描法的工作原理：

1、编程使行线作为输入脚(初始化为输入低)，列线作为输出脚(初始化为输出高);

2、扫描所有行线输入脚，如果某个脚为高电平，则说明有按键按下，延时去抖，再次读取该脚，如果电平还是高则进入下一步，否则返回重新判断;

3、开始扫描按键位置，逐列扫描，分别拉高列线输出脚，当拉高其中一列时，其他列都拉低为低电平，读取输入脚的电平获取按键值;

4、然后根据上面得到的行列计算出按键值;

四、行列扫描法代码实现：

第一种直接实现，比较粗糙：

uint32_t Matrix_Key_Scan(void)

{

uint8_t outNum = 0;

uint8_t inNum = 0;

uint32_t ret = 0;

bool tmp = false;

for(inNum = 0; inNum < matrixkey_in_num; inNum++)

{

if(nrf_gpio_pin_read(matrixkey_in_num[inNum]))

{

nrf_delay_ms(30);

if(nrf_gpio_pin_read(matrixkey_in_num[inNum]))

{

for(outNum = 0; outNum < matrixkey_out_num; outNum++)

{

Set_MATRIX_OUTPUT_IO(outNum);

tmp = Read_Matrix_INPUT_IO(inNum);

if(tmp)

ret |= p_matrix_lookup[outNum+inNum*matrixkey_out_num];

}

}

}

}

return ret;

｝

第二种比较精炼：

uint32_t Matrix_Key_Scan(void)

{

uint8_t outNum = 0;

uint8_t inNum = 0;

uint32_t ret = 0;

bool tmp = false;

for(outNum = 0; outNum < matrixkey_out_num; outNum++)

{

Set_MATRIX_OUTPUT_IO(outNum);

nrf_delay_ms(30);

for(inNum = 0; inNum < matrixkey_in_num; inNum++)

{

tmp = Read_Matrix_INPUT_IO(inNum);

if(tmp)

ret |= p_matrix_lookup[outNum+inNum*matrixkey_out_num];

}

}

return ret;

}