蓄势待发！人驾驶汽车成为汽车产业的一个重要发展方向！

无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。从20世纪50年代开始，西方发达国家就开展了地面无人驾驶车辆的研究，并且取得了一系列的成果。在此可以将其归结为三个主要阶段。第一阶段，在20世纪80年代之前，受限于硬件技术、图形处理和数据融合等关键技术发展的滞后，地面无人驾驶车辆侧重于遥控驾驶。

随着汽车产量与保有量的提高，交通拥堵与交通事故也随之增加。随着计算机控制技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一个重要发展方向。无人驾驶汽车业是在网络环境下用计算机技术，信息技术和智能技术武装起来的汽车，或者可以说是有着汽车外壳兼顾汽车性能的移动机器人。

第二阶段，20世纪80年代以后，随着自主车辆技术及其他相关技术的突破性进展，地面无人驾驶车辆得以进一步发展，出现了各种自主和半自主移动平台。但是由于受定位导航设备、障碍识别传感器、计算控制处理器等关键部件性能的限制，当时的无人驾驶车辆虽然在一定程度上实现了自主行驶，但行驶速度低，环境适应能力弱。

第三阶段，自20世纪90年代以来，由于在计算机、人工智能、机器人控制等技术方面的突破，半自动型地面无人驾驶车辆得到了进一步发展。部分地面无人驾驶车辆参与了军事实战，验证了地面无人驾驶车辆的作战能力，这使人们看到了地面无人驾驶车辆的发展前景，大大激发了各国研发地面无人驾驶车辆的热情，也掀起了研究高潮。

在军事需求的推动下和技术发展的激励下，美国、德国、意大利等国在无人驾驶车辆技术方面走在了全世界的前列。进入21世纪后，随着物理计算能力的大幅度提升、动态视觉技术的快速发展以及人工智能技术迅猛发展，路线导航、障碍躲避、突发决策等关键技术得到解决，无人驾驶技术取得了突破性进展。

山西日报记者苏晓晨报道 这里有“智慧的车”，这里更有“聪明的路”。9月底，在位于阳泉高新技术产业开发区百度云计算中心内，几辆新入驻的百度Apollo无人驾驶公交车缓缓行驶着。“首批6辆无人驾驶公交车已经到位，我们正在加紧调试，会尽快投入自动驾驶道路测试及数据采集工作。”项目负责人乔斌亮向记者介绍。

头顶“天线”，呆萌可爱的百度自动驾驶车，如今早已融入了当地居民的日常生活，多年的探索和努力更积累了宝贵的经验。为加快新型“智慧城市”建设，推动物联网、云计算、大数据、5G及人工智能等新技术与交通运输、城市管理进一步深度融合，今年6月，阳泉市“车城网-车路智行新生态项目”正式启动实施。该项目一期工程计划在阳泉市内建设双向总长200公里的开放道路，部署车路协同智能基础设施，实现自动驾驶出行服务。

据悉，一期工程将新建44个交通点位，与目前大连街已建成的6个点位相连，形成核心区域的基础设施覆盖，并打造三条自动驾驶公交路线，形成“一横一纵一中心”的运营示范区——“一横”即以桃北街为主，建设贯穿阳泉市城建区东西的城市级自动驾驶示范线;“一纵”将服务于城际交通出行需求开展项目示范区建设;“一中心”将以阳泉高新技术产业开发区为中心，打造辐射城区、矿区的接待运营示范区。

智能驾驶获得“合法身份”的脚步正在加快。近日，市场监管总局(标准委)针对自动驾驶功能正式出台《汽车驾驶自动化分级》国家推荐标准(GB/T 40429-2021)。据悉，新标准将于2022年3月1日起正式实施。

等级分为0级-5级,此次《汽车驾驶自动化分级》从动态驾驶任务、最小风险状态、最小风险策略等多角度考量，将汽车自动驾驶划分为0级-5级。其中，目前常见的车道居中控制、自适应巡航控制等功能均属于1级驾驶自动化(部分驾驶辅助)。

《汽车驾驶自动化分级》还明确说明了在各级别驾驶自动化等级中，驾驶员应承担的职责，比如开启自适应巡航功能时，驾驶员应和自动化系统共同完成驾驶操作。驾驶员还应承担突发事件的应急操作，并在关键时刻介入动态驾驶任务，以保证车辆与乘客的安全等。

值得注意的是，从3级自动驾驶开始，目标和事件探测与响应的对象从驾驶员变为了系统，动态驾驶任务后援也从驾驶员变为了动态驾驶任务后援用户。这意味着，在有条件自动驾驶情况下，已允许驾驶员脱手，只需要在必要时接管驾驶。

9月底，6辆百度无人驾驶公交车亮相阳泉高新区的百度云计算(阳泉)中心。这些公交车每辆都搭载了毫米波雷达、激光雷达、摄像头、GPS定位系统。经过系统调试、道路适应性开发等环节后，它们将代替驾驶员上路，在行驶过程中进行智能决策和操纵。

此前，国内头部自动驾驶公司轻舟智航携手重庆移动、 希迪智驾、腾讯等合作伙伴，在重庆两江新区协同创新区推出了全国首个针对山地城市交通场景的5G无人驾驶小巴车队。

为加快新型“智慧城市”建设，推动物联网、云计算、大数据、5G及人工智能等新技术与交通运输、城市管理进一步深度融合，今年6月，阳泉市“车城网-车路智行新生态项目”正式启动实施。该项目一期工程计划在阳泉市内建设双向总长200公里的开放道路，部署车路协同智能基础设施，实现自动驾驶出行服务。