尘埃落定,初心依旧
时间:2021-10-09 14:59:07
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[导读]01一腔热血、冲破迷茫 刚进大学其实自己还是有过一阵迷茫期的,没有了老师家长的督促,一切都得靠自己。课程压力是有的,但是总觉得「和高中一样的大学生活并不是我真正想要」的。 做智能车的契机要从大一年度项目说起,当时连c语言都还没学过的我对智能车一无所知,这时恰逢社团到大一宣传,...
01 一腔热血、冲破迷茫
刚进大学其实自己还是有过一阵迷茫期的,没有了老师家长的督促,一切都得靠自己。课程压力是有的,但是总觉得「和高中一样的大学生活并不是我真正想要」的。
02 精益求精、水到渠成
成为预备队员,正式开始制作自己的小车,这才感觉到,要解决实际问题需要的不仅仅是能力,还有那份耐心,不断的去分析、推敲、重构。和队友一起,调车,磨合,为了一个问题争论不休,螺旋式进步。这种氛围让我更加专注于一件事情上面。
03 道阻且长,行则将至
确定加入四轮组别之后,我们开始接触四轮组指定的车模和单片机,从车模搭建和代码设计上可以说是白手起家。我们花了将近一个月的时间,调整好后轮差速和车模结构,找图像处理的bug。在这过程中,我们意识到了图像数据不稳定的隐患,这个问题直接决定了这一个月的进度是否要完全推翻。
04 越挫越勇,攻坚克难
在清明节之后,我们迎来了省邀请赛。赛前我们在实验室的赛道上反复演练,调出了一版又稳又快的参数,自认为在赛场上能跑一个不错的成绩,幻想着与其他学校选手battle的场景。然而在赛场上的光线分布与实验室有很大不同,这是我们从未料想的情况,在调试赛道试运行时,小车直接冲出赛道,跑进了信标场地;在比赛赛道上也是每次发车都无法完赛,最后只能草草收场。
05 厚积薄发,博观约取
质的飞跃源于长久以来的积累,我们的努力也终于看到了回报。吸取浙工大决赛翻车的教训后,我们又分别去黑工程、东林进行技术交流,并验证车的鲁棒性。在他们的赛道上,我们虽然不是第一次就能完赛,但在比赛规定的10分钟发车时间内都能发挥出正常水平。
06 尘埃落定,初心依旧
赛后,没有之前设想的通宵游戏,也没有出校大吃特吃,生活还是那么自然,奖项似乎也只是水到渠成,但每天都多出了很多时间,突然就闲了下来,发呆的时候才明白,调车的日子已经过去了。