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在学习CAN总线时，经常会看到CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平，那何为显性，何为隐性呢？显性、隐性与逻辑0、逻辑1又有什么样的对应关系呢？下面这篇文章就针对这一问题简单概述下。希望你阅读之后能对CAN有一个基础的认识。

CAN通讯逻辑0与1，显性与隐性

电信号的传输在物理层面都是靠电压高低区分来实现的，CAN通信也一样。CAN总线的两条信号线被称为CAN高（CAN_H)和CAN低(CAN_L），关于CAN的逻辑0、逻辑1和CAN总线的显性与隐性，整理了如下图表帮助大家有个清晰的认识。

CAN_H	CAN_L	CAN_diff	逻辑	显隐性
3.5V	1.5V	2V	0	显性
2.5V	2.5V	0V	1	隐性

如下图 1 所示：

图 1

注 1：实际开发中两条线的电压都会在标准值上下附近波动，这也是用差分传输的好处，减少误差和噪声带来的干扰；

注 2：CAN总线采用“线与”规则进行总线仲裁，即当多个CAN信号同时发送时，有的发1有的发0，而只要有0，当前总线就是0（1