干货 | 关于CAN通讯，你分不清的几个概念
时间：2021-10-09 15:18:11
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[导读]▼点击下方名片，关注公众号▼在学习CAN总线时，经常会看到CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平，那何为显性，何为隐性呢？显性、隐性与逻辑0、逻辑1又有什么样的对应关系呢？下面这篇文章就针对这一问题简单概述下。希望你阅读之后能对CAN有一个基础的认识。CAN通讯逻辑0与1，显性与...
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在学习CAN总线时，经常会看到CAN总线的电平分为显性电平与隐性电平，那何为显性，何为隐性呢？显性、隐性与逻辑0、逻辑1又有什么样的对应关系呢？下面这篇文章就针对这一问题简单概述下。希望你阅读之后能对CAN有一个基础的认识。
CAN通讯逻辑0与1，显性与隐性
电信号的传输在物理层面都是靠电压高低区分来实现的，CAN通信也一样。CAN总线的两条信号线被称为CAN高（CAN_H)和CAN低(CAN_L），关于CAN的逻辑0、逻辑1和CAN总线的显性与隐性，整理了如下图表帮助大家有个清晰的认识。| CAN_H | CAN_L | CAN_diff | 逻辑 | 显隐性 |
|---|---|---|---|---|
| 3.5V | 1.5V | 2V | 0 | 显性 |
| 2.5V | 2.5V | 0V | 1 | 隐性 |
注 1：实际开发中两条线的电压都会在标准值上下附近波动，这也是用差分传输的好处，减少误差和噪声带来的干扰；
注 2：CAN总线采用“线与”规则进行总线仲裁，即当多个CAN信号同时发送时，有的发1有的发0，而只要有0，当前总线就是0（1
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