偏置曲柄滑块机构的最小传动角

当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角。传动角是连杆与摇杆所夹锐角。最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算。

如图偏心曲柄滑块，偏心距为e，在A2到达最高点时，杆件II和基准面OB1垂直，压力角最大，传动角γ最小。

用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。

曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构(，没有急回特性，极位夹角为零。

偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。

内燃机中的活塞、曲轴、连杆以及汽缸体.实际上利用了曲柄滑块机构的运动特征。其中.活塞相当于曲柄滑块机构中的滑块，曲轴是曲柄，汽缸体是机架.连杆分别与活塞及曲轴连接。

当四杆机构在曲柄与机架共线的两位置处出现最小传动角，传动角是连杆与摇杆所夹锐角。最小传动角可以用三角函数的余弦定理公式计算。

曲柄滑块的运动特性常用曲柄转角与滑块行程s的关系曲线来表示。如果是对心曲柄滑块机构，没有急回特性，极位夹角为零。

偏心曲柄滑块，偏心距为e，在A2到达最高点时，杆件II和基准面OB1垂直，传动角γ最小。

曲柄滑块机构中，根据滑块移动的导路中心线是否通过曲柄的回转中心，划分成对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构两种类型。

曲柄滑块机构，滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构，如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件。

滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零，即机构的极位夹角为0°，对心曲柄滑块机构没有急回运动特性。