深入了解智能机器人，智能机器人之机器视觉+人机接口技术

智能机器人将是下述内容的主要介绍对象，通过这篇文章，小编希望大家可以对智能机器人的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。

目前这些智能机器人还只能从事较为单一的工种。

警觉的巡更机器人、灵巧的割草机器人、敬业的扫地机器人、呆萌的导览机器人……在上海杨浦的长阳创谷“人工智能应用试点园区”里，各种的智能机器人随处可见，成为园区管理中必不可少的好帮手。

利用精确无线定位和人工智能的无人全自动剪草坪机器人，可以对大面积和复杂地形条件的园区、小区、商圈草坪进行智能化管理。刚走进长阳创谷，记者就能看到两台割草机器人正在不停机工作，即便是站在跟前，也很难听见噪声;通过厘米级的无线定位和全自动无线定位，可以实现无遗漏剪草和断点续剪;根据前期的定制，机器人还能割出特定的图案，制造一个“麦田怪圈”也不在话下。

那么，智能机器人是如何做到这些的呢?下面，我们来看看智能机器人中包含的两种技术：机器人视觉、智能机器人技术。

1.机器人视觉

视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像头、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像采集、图像处理与分析、输出与显示。核心任务是特征提取、图像分割和图像识别，如何准确、高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。视觉信息处理逐步精细化，包括视觉信息的压缩和过滤、环境和障碍物检测、特定环境标志的识别、三维信息感知和处理。其中，环境和障碍物检测是视觉信息处理中最重要、最困难的过程。边缘提取是视觉信息处理中常用的方法。对于一般的图像边缘提取，如局部数据的梯度法和二阶微分法，难以满足移动机器人需要处理运动图像的实时性要求。为此，提出了一种基于计算智能的图像边缘提取方法，如基于神经网络的方法和使用模糊推理规则的方法。

机器人视觉是其智能的最重要标志之一，对机器人的智能与控制具有重要意义。国内外正在大力研究，部分系统已投入使用。

2.人机接口技术

通过上面的介绍，想必大家对智能机器人的机器视觉已有所了解。下面，我们再来看看智能机器人的智能机器人技术。

智能机器人的研究目标并不是要完全取代人类。复杂的智能机器人系统很难仅仅依靠计算机控制。即使能做到，但由于对环境的适应性不足，也不切实际。智能机器人系统不能完全排除人的作用，而需要依靠人机协同来实现系统控制。因此，设计良好的人机界面成为智能机器人研究的关键问题之一。

人机界面技术是研究如何使人们与计算机轻松自然地交流。为了实现这一目标，机器人控制器除了最基本的要求是具有友好、灵活、方便的人机界面外，还要求计算机能够阅读文字、理解语言、说话表达，甚至能够用不同的语言进行交流。这些功能的实现依赖于知识表示方法的研究。因此，人机界面技术的研究既有很大的应用价值，也有基础的理论意义。人机界面技术取得显著成效，文本识别、语音合成与识别、图像识别与处理、机器翻译等技术开始实用化。此外，人机界面设备与交互技术、监控技术、远程操作技术、通信技术等也是人机界面技术的重要组成部分，其中远程操作技术是一个重要的研究方向。

以上就是小编这次想要和大家分享的有关智能机器人的内容，希望大家对本次分享的内容已经具有一定的了解。如果您想要看不同类别的文章，可以在网页顶部选择相应的频道哦。