当前位置:首页 > 技术学院 > 技术前线
[导读]2相四线,四相五线,四相六线步进电机接线及驱动方法

步进电机原理

按照常理来说,步进电机接线要根据线的颜色来区分接线。但是不同公司生产的步进电机,线的颜色不一样。特别是国外的步进电机。

那么,步进电机接线应该用万用表打表。

步进电机内部构造如下图:

通过上图可知,A,~A是联通的,B和~B是联通。那么,A和~A是一组a,B和~B是一组b。

不管是两相四相,四相五线,四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线,五线,还是六线。就要看A和~A之间,B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端,则该步进电机六线,如果a和b组的公共端连在一起,则是5线的。

所以,要弄清步进电机如何接线,只需把a组和b组分开。用万用表打。

四线:由于四线没有com公共抽线,所以,a和b组是绝对绝缘的,不连通的。所以,用万用表测,不连通的是一组。

五线:由于五线中,a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测,当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的,那么,这根线就是公共com端。对于驱动五线步进电机,公共com端不连接也是可以驱动步进电机的。

六线:a和b组的公共抽线com端是不连通的。同样,用万用表测电阻,发现其中一根线和其他两根线阻止是一样的,那么这根线是com端,另2根线就属于一组。对于驱动四相六线步进电机,两根公共com端不接先也可以驱动该步进电机的。

步进电机相关概念:

相数:产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。

拍数:完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数,以四相电机为例,有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB,四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.

步距角:对应一个脉冲信号,电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度(转子齿数J*运行拍数),以常规二、四相,转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/(50*4)=1.8度(俗称整步),八拍运行时步距角为θ=360度/(50*8)=0.9度(俗称半步)。

定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)

静转矩:电机在额定静态电作用下,电机不作旋转运动时,电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积(几何尺寸)的标准,与驱动电压及驱动电源等无关。

步进电机驱动

驱动步进电机,无非是给电机a和b组先轮流给连续的脉冲,步进电机就可以驱动了。

步进电机驱动码:

从图中可以看出来,要实现步进电机的转动,可以用以下两种方式:

(1)8拍的方式

八个状态:1、在A与A-正电压,B与B-不给电悬空;2、在A与A-正电压,B与B-也给正电压;3、A与A-不给电压悬空,B与B-正电压;4、A与A-给负电压,B与B-给正电压;5、A与A-给负电压,B与B-不给悬空;6、A与A-给负电压,B与B-给负电压;7、A与A-不

给电悬空,B与B-给负电压;8、A与给正电压,B与B-给负电压;按以上八个状态轮流供电,控制一下脉宽应该就可以了。

四个引脚各一根控制线:A~H表示各线时序

A B C D E F G H

A 1 1 0 0 0 0 0 1

A- 0 0 0 1 1 1 0 0

B 0 1 1 1 0 0 0 0

B- 0 0 0 0 0 1 1 1

.........

(2)4拍的方式

我的方法

一般是电流驱动的。 我下面的a~ 和b~ 表示反向电流。

两相双二拍:

ab - a~b - a~b~ - ab~ 为一个转向。

ab - ab~ - a~b~ - a~b 为反向。

自己的一点体会:偶觉得两相4线电机 和 四相4线电机 差不多.(这从上面我画的图)也可以看出来,只不过物理上绕线的方式不同(这也导致编程上脉冲表的不同),在功能上是一样的.

本站声明: 本文章由作者或相关机构授权发布,目的在于传递更多信息,并不代表本站赞同其观点,本站亦不保证或承诺内容真实性等。需要转载请联系该专栏作者,如若文章内容侵犯您的权益,请及时联系本站删除。
换一批
延伸阅读

一直以来,步进电机都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在,小编将为大家带来步进电机的相关介绍,详细内容请看下文。

关键字: 电机 步进电机

使用电机测试:让家中的一个电机运行,如果电机能够正常工作,说明家中可能存在短路问题。使用万用表检测可以确定短路的具体位置。

关键字: 零线接地 跳闸 电机

面向消费者市场的eVTOL制造商AIR公司宣布与商业、工业、家电电机以及控制器的大型制造商尼得科电机株式会社(Nidec Motor Corporation)合作研发适用于AIR公司的双座eVTOL“空中一号(AIR O...

关键字: 电机 AIR 空中交通

在现代工业和设备设计中,电机作为动力源扮演着至关重要的角色。正确选择电机对于确保整个系统的高效运行、节能减排以及成本控制都至关重要。本文将详细阐述电机选型的步骤,并提供一些实用的建议,帮助工程师和技术人员做出明智的决策。

关键字: 电动机 电机

在现代工业的心脏中,电机扮演着不可或缺的角色。从微小的手表到巨大的工业泵,从家用风扇到航天飞行器,无一不依赖电机的驱动。在这个动力源的核心,存在着一个多样化且精细划分的世界——电机型号的世界。

关键字: 电机 电机保护器

电机是现代工业和日常生活中不可或缺的动力设备,广泛应用于各种领域。随着科技的不断进步,电机的种类和型号也日益增多。了解各类电机的特点和用途,对于正确选用和运用电机具有重要意义。本文将全面介绍电机的型号大全,包括直流电机、...

关键字: 电机 电动机

在数字时代的浪潮中,我们每天都在与各种设备交互,而让这些设备运转起来的是一个不为人知的英雄——驱动器。驱动器,这个听起来有些机械与冷硬的名词,实际上是连接物理世界与数字世界的桥梁。它不仅赋予了硬件生命,更是现代科技不可或...

关键字: 电机 电动机

在现代工业和日常生活中,电机扮演着不可或缺的角色。正如心脏为生物体提供动力一样,电机是现代机械的核心,将电能转换为机械能。了解电机的分类及其工作原理,就像掌握不同工具的使用方法,对于工程师、技术人员乃至普通消费者都具有重...

关键字: 电机 电动机

为增进大家对电机的认识,本文将对防爆电机的基本防爆型式予以介绍。除此以外,还将介绍如何按照配套的主机对防爆电机进行分类。

关键字: 电机 指数 防爆电机

为增进大家对电机的认识,本文将对电机中的防爆电机予以介绍。

关键字: 电机 指数 防爆电机
关闭
关闭