台达伺服驱动器故障及维修

FD-B系列故障代码

故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策

occ 交流电机驱动侦测输出侧有异常突增的过电流产生 检查电机额定与电流驱动器额定是否相匹配

检查交流电机驱动器U-V-W见有无短路

检查与电机连线是否有短路现象或接地

检查交流电机驱动器与电机的落地有无松动

加长加速时间

检查是否电机是否有超额负载

ov 交流电机驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象 检查输入电压是否与在交流电机驱动器额定输出电压范围内，并监测是否有突破电压产生

若是由于电机惯量回升电压，造成交流电机驱动器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速间或加装刹车电阻

oH 交流驱动器侦测内部温度过高，超过 保 护 位准 检查温度是否过高

检查散热片是否有异物，风扇有无转动

检查交流电机驱动器通风空间是否足够

Lv 交流电机驱动器内部直流电压侧过低 检查输入电源电压是否正常

检查负载是否有突然的重载，是否三相机种单相电源入力或欠相

Lv 输出电流超过交流电机驱动器可承受的电流，若输出150(%)的交流电机驱动器额定电流，可承受60秒 检查电机是否过负载

减低转矩提升设定值

是否三相机种单相电源入力或欠相

oL1 内部电子热动电驿 保 护 动作 检查电机是否过载

检查电机额定电流值是否适当

检查电子热动电驿功能设定

增加电机容量

oL2 电机负载过大 检查电机负载是否过大

检查过转矩出位准设定值(06-03----06-05);

oL1 内部电子热动电驿 保 护 动作 检查电机是否过载

检查电机额定电流值是否适当

检查电子热动电驿功能设定

增加电机容量

HPF.2 控制硬件 保 护 线路异常 CC(电流钳制)硬件 保 护 线路异常

HPF.3 控制硬件 保 护 线路异常 OC硬件 保 护 线路异常

HPF.4 控制硬件 保 护 线路异常 OV硬件 保 护 线路异常

bb 当外部多功能输入端子(MI1-MI6)设定此一功能时，交流电机驱动器停止输出 清除信号来源“bb”立刻消失

ocR 加速中过电流 检查交流电机驱动器与电机的螺丝有无松动

检查U-V-W到电机之配线是否绝缘不良

增加加速时间

减低转矩提升设定值

更换较大输出容量交流电机驱动器

ocd 减速中过电流 减速时间过长 检查U-V-W到电机之配线是否绝缘不良

更换大地呼出容量交流电机驱动器

ocn 运转中过电流 检查U-V-W到电机之配线是否绝缘不良

检查电机是否堵转

更换大输出容量交流你电机驱动器

EF 当外部EF 端子闭合时，交流电机驱动器停止输出 清除故障来源后按“RESET”键即可

EF1 当外部多功能输入端子(MI1-MI6)设定紧急停止时，交流电机驱动器停止输出 清除故障来源后按：RESET“即可

cF1 内部存贮器IC 资料写入异常 送场维修

cF2 内部存贮器ic资料读出异常 按下RESET键将参数重置为出厂设定

若方法无效，测送场维修

cF3.3 交流电机驱动器侦测线路异常 U-相电流感测器异常，送场维修

cF3.4 交流电机驱动器侦测线路异常 V-相电流感测器异常，送厂维修

cF3.5 交流电机驱动器侦测线路异常 W-相电流感测器异常，送厂维修

cF3.6 交流电机驱动器侦测线路异常 直流侧电压(DC-BUS)侦测线路异常，送厂维修

cF3.5 交流电机驱动器侦测线路异常 lsum模拟/数字线路异常，送场维修

cF3.8 交流电机驱动器侦测线路异常 温度感测器异常，送场维修

GFF 接地 保 护 线路动作

当交流电机驱动器侦测到输出端接地切接地电流高于交流电机驱动器额定电流的50(%)以上

注意：此 保 护 系统针对交流电机驱动器而非人体 检查与电机连线有无短路现象或接地

确定IBGT功率模组是否损坏

检查输出侧接地是否绝缘不良

cFR 自动加减速模式失败 交流电机驱动器是否匹配或恰当

负载回升惯量过大

负载变化过于急骤

cE- 通信失常 检查通讯信号有无反接(RJ11)

检查通讯格式是否正确

CcodE PcodE 软件 保 护 启动 显示CcodE送场维修

显示 PcodE为密码锁定

Lc 低电流 检查负载电流

检查参数pr06-12，06-15设定

RUE 电机参数自动侦测错误 检查电机接线是否正确

重试

cEF 外部计数器到达设定值时，发生外部异常错误 检查外部计数器出发信号

检查参数Pr03-39，03-11

PHL 欠相 保 护 检查是否为三相输入电源

RnLEr PGErr 模拟信号错误 PG会授信号错误 检查参数设定和AVI/AC的线路

检查系统反应时间回授信号侦测时间之间的所有可能发生的错误

PG卡接线是否正确