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作者 | strongerHuang
微信公众号 | 嵌入式专栏
Keil MDK的界面虽然不那么友好(IAR其实也一样),但调试功能还算不错,特别是针对Cortex-M内核的处理器。
Keil MDK支持的调试功能有很多:组件查看器、事件记录器、事件统计、数据和事件跟踪、指令跟踪等。
有很多网友反应,Keil MDK在调试的时候,会遇到各种问题,下面就简单讲述一下Keil MDK调试时,软件和硬件的一些要求。
1.逻辑分析仪它要求目标硬件支持 SWO 或 ETM 跟踪。
SWO 跟踪或 ETM 跟踪需要在 µVision 调试设置中正确配置:
2.性能分析器它要求目标硬件支持 ETM 跟踪。ETM 跟踪需要在 Keil 调试设置中正确配置。
要求:与 Keil一起使用的调试器硬件需要支持流式 ETM 跟踪,例如 ULINKpro。(有些第三方调试适配器硬件,如之前的 J-Trace Pro,不支持Keil 中的 ETM 流跟踪,换句话说,不能与性能分析器一起使用)
3.代码覆盖率它与“性能分析器”一样,调试器硬件需要支持流式 ETM 跟踪。“代码覆盖率”对话框提供有关已执行代码的统计信息。将此信息与反汇编窗口中的信息一起使用。
4.系统分析仪系统分析器主要显示的某些调试信息,例如功耗、测量的内核时钟频率等。
如果要查看其他调试信息,例如 RTX5 事件、线程等,需要正确启用和设置事件记录器。同时,查看调试信息(比如异常),需要启用和设置 SWO 或 ETM 跟踪。
5.系统和线程查看器系统和线程查看器仅支持基于 CMSIS RTOS v1 的旧版 Keil RTXv4.x(仅支持 Keil RTX 4.82 或更早版本)。
如果你使用 Keil RTXv4.x 的项目使用 ARM V6.x 编译器工具链编译的,需要遵循“系统和线程查看器”为空。
有关 Keil RTX 5 的类似信息,可以使用“组件查看器”。
6.组件查看器与上面第5点对应,组件查看器仅支持CMSIS RTOS v2,组件查看器窗口显示的静态信息,帮助分析软件组件的操作。所需的基础架构可以轻松添加到用户应用程序中,并且已经在 MDK-Middleware 和 Keil RTX5 中实现。
本文就先分享到这里,还有更多关于Keil 调试的相关内容,后续为大家分享。
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