• 利用肌电信号控制电子游戏

    在本教程中，您将学习通过手臂检测到的2通道肌肉信号(EMG)来控制笔记本电脑中的视频游戏。代码将3种手势映射到特定的按键中来控制游戏，比如向左弯曲你的手会触发“向左”按键，向右弯曲会触发“向右”，伸展或弯曲你的手指会触发“向上”。这些手势为吸引人的游戏玩法提供了直观的控制。

    电路设计项目集锦
    2025-11-24
    EMG 肌电信号 传感器

  • KRS Unleashed: 1——开始

    Kria机器人堆栈(KRS)是由硬件加速工作组(HAWG)开发的机器人操作系统(ROS 2)的超集。它最初是由Xilinx/AMD为他们的Kria SoM系列开发的，通过将他们的Vitis统一工具链集成到ROS 2中，将硬件加速引入机器人生态系统。关于如何使用KRS和FPGA机器人实现第一个项目的文章已经发表，如Whitney Knitter的系列。

    电路设计项目集锦
    2025-11-24
    机器人 ROS 2 KRS

  • KRS Unleashed: 2——操作系统工作区

    这里介绍了第一个工作区，即OS工作区。当前的OS Workspace支持两种不同的发行版，每种发行版都有自己独特的流程和优势。尽管Ubuntu流程简单易用，但Petalinux流程是否支持更广泛的高级功能，并加深了对整个系统的理解?此外，它允许更复杂的解决方案与强化的操作系统或减少图像大小。

    电路设计项目集锦
    2025-11-24
    操作系统 ROS 2 KRS

  • KRS Unleashed: 3——KRS工作区

    本文介绍了KRS Unleashed的新分离的3个工作区是如何一起工作的，并解释了如何在KRS Unleashed中生成交叉编译的工件和设计新的应用程序。上一篇文章已经介绍了谁可以获得用于交叉编译的系统根，但它独立于KRS。

    电路设计项目集锦
    2025-11-24
    vitis 交叉编译 KRS

  • KRS Unleashed: 4——Vitis工作区

    本文将介绍新开发的自动化Vitis工作区流。原始的KRS流自动将内核生成到配置在ROS 2包的CMakeLists.txt中的xclbin中，但目前未使用。虽然原始流程允许在ROS 2中直接生成内核，但在开发新内核时，该流程很难使用。由于v++的大部分输出都隐藏在CMake命令之后，开发人员几乎得不到任何反馈。此外，测试和调整配置不是微不足道的，需要在CMake中显式配置。由于直接调用了v++编译器，因此之后不存在以更图形化的方式检查结果的项目，这需要进一步的专业知识。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    编译器 vitis ROS 2

  • KRS Unleashed: 5——在板子上运行

    本文将介绍整个过程的最后一步。在前面的文章中，我们构建了SD卡和sysroot，交叉编译了应用程序，并将内核开发为xclbin文件。现在，我们需要将所有内容放到板子上，设置xclbin位流并启动应用程序。

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    2025-11-23
    交叉编译 SD卡 ROS 2

  • 一个连接到粒子光子的传感器，当检测到运动时，它会向你的手机发送通知

    倾斜传感器包含一个小金属球，当倾斜时完成一个电路。光子将其读取为“高”或“低”输入。当传感器关闭时，我们知道门已经移动了，它会通过网络钩子向我的手机发送通知。对于这个项目，它只会在检测到“低”输入时读取它。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    服务器 光子 倾斜传感器

  • 构建一个自动单间加湿器

    这个项目源于鼻子流血的问题。没有什么比在冬天睡觉醒来时发现枕头上有血更糟糕的了，因为你的鼻子受不了干燥的空气。使用加湿器是很好的，它可以将你鼻子一直在寻找的水分补充到空气中。虽然许多现代家庭供暖系统使用加湿器，但这是一种规模小得多的机器，旨在达到特定的湿度水平。当你房间的空气湿度低于某个阈值百分比时，这个设备会检测到，并开始向空气中添加湿度，从而降低你流鼻血的风险。一旦湿度达到上限，加湿器就会关闭，您的房间已经成功恢复到最佳湿度水平。这个简单的解决方案不仅为我自己消除了流鼻血的风险，而且为那些有同样问题的人提供了一定程度的安慰，他们正在寻求简单的解决方案。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    湿度传感器 加湿器 伺服器

  • 使用Heart BioAmp Candy轻松记录你的心电(ECG）

    Heart BioAmp Candy是一款糖果大小的传感器，可轻松记录ECG信号。它是学生和研究人员的完美选择，因为它提供了可靠和准确的心电图记录，使心脏监测易于访问和方便的教育和研究目的。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    开发板 ECG信号 传感器

  • 如何使用PSOC™6板和MicroPython控制两种不同类型的伺服电机

    PSOC™6 Wi-Fi BT原型工具包是一款开发板，具有PSOC™6(可编程片上系统)微控制器，这是一种功能强大且灵活的芯片，可用于广泛的应用。以下是我们用这种芯片完成的一些项目：鳄鱼肱二头肌训练器、慕尼黑啤酒节智能啤酒斯坦或自平衡机器人。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    伺服电机 MicroPython PSOC™6

  • 构建手控机器人

    该项目旨在创建一个开放的，制造商友好的机器人平台，提供实时的，完全在设备上的手部检测和跟踪，所有这些都完全由边缘计算驱动。它在设备内置的神经处理单元上运行Edge Impulse优化的YOLO-Pro对象检测模型，以极低的功耗提供超过60 FPS的低延迟推理。ROS 2作为实时编排主干，清晰地分离感知、控制和驱动节点，这使得系统在手势识别、远程操作或协作机器人等应用程序中具有高度可扩展性。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    机器人 人工智能 ROS 2

  • 基于Kode Dot的声控、AI驱动的BadUSB演示

    多年来，“badusb风格”的工具一直是渗透测试实验室、网络安全研讨会和创客社区的主要工具。它们是令人着迷的设备：小，快，完美地展示了自动键盘注入的工作原理。但是，尽管它们很受欢迎，工作流程却几乎没有发展。你仍然需要手工编写一个DuckyScript文件，然后进行flash、测试、调整时间、reflash等操作，这是一种缓慢、死板且缺乏交互性的方法。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    AI驱动 ESP32-S3 Kode Dot

  • 自制ArduBoy Micro

    这是我第一次参加黑客论坛。我已经做了一个Arduboy，但不是信用卡的大小，而是一个微型的Arduboy，可以装进一个小口袋，是Ipod Nano的大小。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    Arduino PCB OLED显示器

  • 使用超声波传感器监测红外线运动

    超声波传感器，用于快速测距和避障，频率高达50Hz，温度补偿，可调测量范围为150厘米，300厘米，500厘米。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    红外线 超声波距离传感器 URM09

  • 构建一个独立的物联网仪表板，使Wio终端通过Wi - Fi具有交互性和视觉吸引力

    Seeed Wio终端不仅仅是一个带屏幕的微控制器-它是一个紧凑的物联网强国。在这个项目中，我们将把它变成一个支持Wi - Fi的web服务器，它承载着一个时尚的仪表板。从任何浏览器，你可以监控实时传感器数据(光，麦克风，按钮)，甚至实时控制TFT屏幕的颜色。

    电路设计项目集锦
    2025-11-23
    Wi-Fi 物联网 仪表板 Wio终端
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