构建一个系统，将 StickS3 信号转换为实时 3D 地形

触碰 PulseSensor，PulseTerrain 就会绘制接收到的 PulseWave，然后构建一个动态的 3D FFT 历史记录。每一处山脊代表一个分析窗口：频率从左到右延伸，归一化振幅变为高度，最新数据显示在最前方。

拖动以旋转地形，使用修饰键滚动进行缩放。向下滚动可查看实时频谱和峰值分析。

整个系统工作原理：

StickS3 每 250 Hz 采样一次 GPIO2，并通过蓝牙低功耗(BLE)发送 12 位读数批次。Chrome 浏览器绘制原始轨迹，缓冲样本，应用汉宁窗，执行 FFT 并将每个结果添加到地形中。

该构建使用一个 M5Stack StickS3、一个 PulseSensor 开发套件、三个跳线连接、配备 Web Bluetooth 的桌面 Chrome 浏览器，以及 UIFlow2 v2.4.9。浏览器视图由本地运行的单个 HTML 文件提供，无需额外的浏览器包或 JavaScript 构建步骤。

连接 PulseSensor：

断开 USB 电源后，完成以下三组连接：

•信号 / 紫色 → G2 / GPIO2

•VCC / 红色 → 3V3

•GND / 黑色 → GND

仅使用3.3 V为PulseSensor供电，切勿将红色线连接至5 V。

加载并连接设备

安装mpremote，克隆仓库，并复制relay文件作为main.py：

重置StickS3;它会自动进行广告。在另一个终端中，运行浏览器文件：

地形大约需要八秒才能填充第一个FFT窗口。此后，每秒大约出现七次新行。

读取地形数据

•左 → 右：频率范围0–4 Hz

•高度：归一化FFT振幅

•前 → 后：最近的分析历史

•琥珀色 / 青绿色 / 紫色：固定频率区域

•虚线f0、2f–5f路径：候选基频及检测到的倍频

颜色表示固定频率区域，但无法确定峰值产生的原因。PulseTerrain采用最强峰值作为f0候选值。只有当附近峰值同时超过噪声底和相对于f0的最小振幅时，才会绘制虚线倍频。

•频谱：0–4 Hz范围内各峰位置

•谐波序列：通过检测器的倍频

•前五强峰值：最强的峰值，无论是否相关

•分类：哪些峰值属于候选序列

•可能来源：宽频带提示

“可能的源”面板使用了心率基频、心脏谐波、呼吸调制、运动以及传感器噪声等宽频带启发式方法。这些标签并非经过验证的测量值或诊断结果。

BLE数据包故意设计得较小。

首次采样索引使浏览器报告缺失的通知，而非静默压缩时间。

在无硬件情况下尝试查看

若想在没有硬件的情况下探索界面，请在URL中添加 ?demo=1。PulseTerrain 会将结果标记为合成预览，并在每次运行时生成相同信号。该预览仅展示渲染效果，不提供传感器数据证据。

限制说明

PulseTerrain 每次仅支持一个 BLE 连接，不会记录或上传传感器数据。它不报告经验证的心率、呼吸频率、准确度或诊断结果。它是一种教育性质的信号可视化工具，而非医疗设备。

PulseTerrain 是 StickS3 系列的第三部分：PulseLink 将脉搏波显示在可穿戴设备屏幕上，Tab5 远程显示屏将其移动到触摸仪表盘，而 PulseTerrain 则将原始频谱转化为景观图像。

本文编译自hackster.io