工业控制
-
运动控制轨迹规划：S型加减速算法在多轴联动数控系统中的实现与平滑度优化
在多轴联动的数控（CNC）或机器人系统中，简单的梯形加减速（Trapezoidal Velocity Profile）虽然计算量小，但其加速度在启停瞬间发生阶跃，会导致机械冲击和轨迹拐角处的抖动。S型加减速（S-Curve）通过限制加加速度（Jerk），使速度曲线呈S形平滑过渡，是高精度运动控制的核心算法。
-
如何制作一块完全透明的与 Arduino UNO 兼容的电路板
这款透明电路板运行标准的 Arduino 代码，配备了一个 3×3 的 NeoPixel 数字矩阵，并且通过 3D 打印的透明树脂框架加固，以使柔性电路板变得坚固。最棒的是?所有设计文件都是开源且免费的。
-
在电子工程领域，滤波器是信号处理的核心组件
在电子工程领域，滤波器是信号处理的核心组件，用于分离、增强或抑制特定频段的信号。滤波器分为有源和无源两大类，其中无源滤波器因其结构简单、成本低廉、可靠性高等特点，在电力系统、通信设备、音频处理等领域广泛应用。
-
由 PSOC™ 6 人工智能套件构建一柄光剑
每个绝地武士都必须亲手打造自己的光剑。想象一下，一柄闪耀着光芒的剑从你的剑柄处伸展而出，通过手腕的一次轻颤就能改变颜色，并且只需一个简单的动作就能收回——没有按钮，只有原力(以及一点点科技)。这就是你将要走的路。
-
如何通过 Wi-Fi 将真实传感器数据发送至云端，将 Arduino 转变为一个联网的物联网设备
要将您的 Arduino 项目接入网络，您需要一种将它们与互联网连接起来的方法。这就是 Wi-Fi 物联网模块发挥作用的地方。这个小板能让像 Arduino 这样的微控制器与网络服务和云平台进行通信。
-
基于 ESP32-C3 的可审计离线边缘智能技术
ENGRAM 是一个离线边缘智能架构，旨在将经过审核的主机端推理平台转化为实际的 ESP32-C3 部署组件。Engram 是一款成本低廉的离线边缘智能解决方案，适用于那些无法依赖云延迟、云成本或云信任来做出重要决策的场景。其设计目的是将有限的专家能力转化为可回放、可审计且可部署在设备端的系统。
-
构建一款智能灌溉系统：会根据土壤数据和植物种类自动为植物浇水
我想要打造一些实用的东西，而且是自己会实际使用的那种。我有个坏习惯，就是总是忘记给植物浇水，于是我就想做一个自动浇水系统，觉得这会是个绝佳的项目。我在网上找到的大多数 DIY 浇水系统只是检测土壤是否干燥，然后启动水泵，这种系统只是简单的阈值控制，既不了解是什么样的植物，也不考虑环境情况。
-
设计一款完全自主运行的玩具汽车，使其能够自主探索环境、避开障碍物，并能进行实时决策
我们的团队利用树莓派 5 开发了一款自主式遥控汽车，该车具备车道保持功能，通过闭环光学编码器驱动器保持恒定速度，并会在沿着赛道设置的红色纸制“停止标志”处自动停车。该车使用 USB 摄像头进行视觉识别，使用 OpenCV 进行车道检测，使用定制的 Linux 内核模块(利用 gpiod)进行编码器计时，并使用 PD 控制器进行模拟转向。这项工作借鉴了用户 raja_961 的 Instructable 文章“使用树莓派和 OpenCV 的自主车道保持汽车”，以及我们在文中多次提及的 Hackster 上的先前 ELEC 424 项目。
-
如何将任何照片转换为具有斑点效果、具有绘画风格的三维模型
多色 FDM 打印通常意味着每一层都需要更换材料，并且需要一个比零件本身还要大的清理装置。而 PLA 则完全避免了这些繁琐步骤。通过将打印过程视为一个具有可变厚度的整体——先是一个深色的底色，然后是上面一层由半透明亮色材料构成的高光图案——你可以对任何照片进行逼真的分色渲染，且只需一次性更换一根材料线。最终效果看起来像是一张 4 到 8 色调的打印作品，但打印出来的形状却像是一块普通的单色物体，中间还有暂停的间隔。该技术针对 Bambu X1C 进行了优化，但同样适用于任何双材料设置(包括手动更换材料线的情况)。
-
设计一款自主式自动驾驶遥控汽车
在我们 ELEC 424 期末项目中，我们编写程序让一辆 RC 车能够自主行驶。整个设计很简单，它使用了一台 Raspberry Pi 5、一个 USB 摄像头以及一个小型轮式编码器，以跟随位于莱斯大学 PCF3 地面的蓝色胶带轨道行驶，途中会在两个红色方块处停下，并能知道何时到达终点。
-
设计一辆采用 OpenCV 和速度编码器的自动驾驶汽车，能够进行车道识别并识别停车标志
该项目是作为 ELEC 424 期末项目的一部分而开发的，在此项目中，我们设计并制造了一辆能够保持车道并进行停车检测的自主遥控汽车，其功能是利用计算机视觉实现上述功能。我们的系统利用 OpenCV 来处理来自车载摄像头的实时视频输入，使汽车能够遵循车道边界并对红色停车标志做出反应。这项工作基于之前的努力，包括 raja_961 的 Instructables 项目“使用树莓派和 OpenCV 的自主车道保持汽车”，以及过去的 ELEC 424 Hackster 项目(如“非凡的 M.E.G.G. 汽车”和“T.E.A.M. 自动驾驶汽车”)，这些项目为我们项目的实施提供了基础。
-
一款基于树莓派 5 的自动驾驶遥控汽车，通过内核编码器驱动器控制车速，并在遇到红灯时自动停车
该项目利用计算机视觉技术实现自动驾驶遥控车的车道保持功能，采用定制的内核空间光学编码器驱动程序进行速度控制，并使用 PD 控制器实现平稳的模拟转向。
-
使用了 RT-Spark(Spark-1)开发板，构建一个简单的用户界面项目
这是一个使用 RT-Spark(Spark-1)开发板的简单用户界面(UI)项目，该开发板采用的是 STM32F407ZGT6 微控制器芯片。该项目专注于读取开关输入，并通过控制 LED 和在 RT-Spark 内置的液晶显示屏上显示消息来做出响应。它展示了 GPIO 的基本使用方法，以及微控制器如何实时与用户进行交互。其目的是了解硬件和软件如何协同工作以创建一个简单且功能完备的嵌入式系统。
-
设计一款轻便的个人任务管理器
我患有注意力缺陷多动症(ADHD)，我尝试过大多数常见的提高效率的方法：应用程序、计时器、闹钟、便签纸、白板。但真正起作用的还是携带一本实体笔记本。把事情写下来，把清单直接摆在眼前，没有任何通知干扰，也没有需要打开的应用程序。一旦我开始这样做，我的工作效率就明显提高了，而且这个习惯保持得越久，效率就越高。
-
构建一个便携式的数字地图设备
PathFinder 是一款可穿戴的便携式设备，它存储了我家乡的地图，通过 D 键按钮即可查看和导航该地图。这就是“路径探索者”，这是一款由 UNIHIKER M10 提供动力的 DIY 数字地图设备，旨在帮助您找到正确的路线。
- 英飞凌《电源与传感选型手册2026》来袭，下载手册赢60元京东卡
- TI亮相2026慕尼黑电子展，线上线下齐狂欢
- 《21ic技术洞察》系列栏目特别篇：触控无界，可靠随心 —— 揭秘 PIC32CM PL10 的‘硬核’感知力
- HIOKI日置AI算力行业，测量解决方案
- 关注TTI，看Molex如何引领下一代交通技术变革
- 领略超领先的交通技术，TTI优质资源限时免费放送
- 安富利基于英飞凌AURIXTMTC4系列微控制器完整解决方案来袭，参与活动领取京东卡好礼
- 不学不玩不青春，开启东芝2026超有料的学习之旅 （第一期）
- 汽车电机控制设计遇困境？学习英飞凌课程，与设计槽点说再见
- 报名英飞凌线上研讨会，探索优化AI数据中心电源单元的秘密
- 突破性能天花板，成本超乎你想象，和ST一起揭开STM32C5的神秘面纱
- 2026 年度 MCU 行业评选（硬核芯・MCU 专项奖）
- Littelfuse应用学习社第二期：打造更节能与安全的消费电子电源解决方案
- ADI数据中心白皮书抢先看，测试领红包
- AMD 2026技术日4月2日登陆北京，21ic邀你来报名
- 2025 年度电子产业卓越奖
- 《21ic技术洞察》系列栏目第二期：工业自动化中的AI视觉系统
- 欧姆龙电子样品商城小程序来袭，找样品不用等！现货供应+全场包邮
- Littelfuse应用学习社第一期：打造更稳定与安全的数据中心解决方案
- 安富利3kW模拟电源供应器（PSU）解决方案开发板来袭，申请领好礼
- 得捷芯闻解码视频研习站第五期：打造更安全、更智能、更舒适、高续航的驾乘体验
- “变现”指南：上传资料获三重红包，亲测有效！
- 得捷芯闻解码研习站第四期：网络安全芯片，让您的应用系统无懈可击
- FPGA供电应用遇挑战？MPS高性能FPGA供电解决方案帮你破局
- 《21ic技术洞察》系列栏目：AI芯纪元——AI加持，语⾳助⼿再进化！
- 得捷芯闻解码研习站第三期：MCU助⼒多应⽤打破功耗噩梦与安全隐患困局
- PI高度集成高压IC，让电动工具及自行车充电设备更环保、安全与高效
- 2025瑞萨电子边缘 AI 技术研讨会即将召开，21ic邀你来报名
- 2025 中国汽车芯片优秀供应商奖
- 2025 ELEXCON 深圳国际电子展 工程师票选技术大奖
- STM32WBA6系列新品来袭，释放Matter低功耗蓝牙应用潜能
- 观看华邦安全闪存技术研讨会，分享你的设计安全小“芯”思
- 得捷芯闻解码研习站第二期：传感器赋予设备感知万物之力
- 泰克全栈式电源测试解决方案来袭，让AI数据中心突破性能极限
- 学习状态监控CbM系统设计，完成测试
- 挑战趣味测试，了解PI电机驱动IC超能力
- 分享设计槽点，寻找华邦电子为您带来的小确幸
- 我与贸泽不得不说的秘密，如何让选型和设计更轻松与惬意？
- 得捷芯闻解码研习站第一期：探索能源采集芯片的奥义
- ST超低功耗MCU来袭，挑战趣味游戏，见证STM32U3的电池增寿能力
- PI邀您探索神秘节能空间，点亮你的专属“智慧客厅”
- 基恩士新型显微系统产品“VHX-X1系列”来袭，填写有奖问卷
- STM32C0系列MCU新品来袭，更高性能+更低成本，你值得拥有
- 挑战趣味测试，验证您是存储达人还是内存大神
- 知识变现正当时，上传资料赢红包【辞旧迎新】
- ST首款边缘AI通用MCU震撼登场， 设计创意DIY解锁你的AI芯片创想力
- MPS粉丝团招募，邀您解锁新能源电源“芯”技术
- 了解PI门栅极驱动器，挑战趣味拼图游戏
- 我与贸泽不得不说的秘密——BOM与搜索功能，让选型和采购更丝滑更高效
- 加入Vishay电子学习社，优质资源限时免费放送
- STM32H5系列高性能MCU，卓越性能和高安全性超乎你想象
- 华邦电子与莱迪思联合技术论坛即将来袭，21ic邀你来报名
- AMD自适应与嵌入式产品技术日空降北京，21ic邀你来报名
- 解锁你的汽车电子“芯”技能
- 【现金奖】 “智慧宝库，你传我奖” 资料征集大赛
- 技术资源中心，让错误与困惑get out
- 探索英飞凌MCU，完成测试赢好礼
- Microchip新品来袭，保障您的IOT设备安全无懈可击
- PI新品来袭！InnoMux™-2——高精度多路输出电源解决方案
- 欧姆龙器件与模块解决方案，为新能源和高速通信的普及做贡献
- 【奖励升级】21ic下载“上传有红包”邀请函，请查收~
- 泰克全新4系列B MSO，与各种测试挑战say goodbye
- ADI精品视频推荐——ADC在应用中的注意事项
- Power Integrations电机小专场：BridgeSwitch半桥电机驱动器
- 【万元奖励】上传资料领三重现金奖励！
- ST MCU技术社区优质资源集锦
- 不学后悔：东芝优质内容集锦
- 了解超领先的电子技术，Vishay优质资源限时免费放送
- 挑战趣味游戏，为AI系统应用充满能量
- 有奖回顾篇：ADI研讨会——电池管理系统(BMS)
- Power Integrations电子技术设计大奖赛，赛程开始啦！
- 最有料的TI MSPM0开发板大评测，惊喜不断好礼不停
- 挑战趣味游戏，了解TI MSPM0性能
- 探秘篇之如何确保实现安全高效的性能——ADI工业电池供电解决方案
- 开启ADAS电源设计之旅，发帖赢好礼
- 泰克三大测试方案体系
- 开启Nordic无线开发套件评测之旅，开发板、京东卡等好礼等你来抢
- ADI数字工厂——智见未来，实现数字化转型
- PI情报站：汽车电子“芯”系列——900V PowiGaN
- 解锁游戏，给你的可穿戴设备上把锁
- 跟随ADI，探索边缘AI，边缘人工智能技术，让生活更智能
- 阅览村田海量优质资源，挑战趣味连线游戏
- 探索智慧医疗行业——ADI：三维心脏电生理标测系统解决方案
- 欧姆龙器件与模块解决方案应用专区，为“新能源和高速通信的普及”做贡献
- 开年“第一弹”，ADI精彩不断!!
- TI M0系列大竞猜
- 跟随ADI“探密”信号链，看视频-攒积分-换好礼
- 贸泽超有趣无线DIY设计
- ADI“硬科技”，守护您的医疗健康
- PI“实验维修间”开放：所有系统待启动
- 下载有礼：ADI探索智慧医疗行业——技术篇
- 冬季突围赛开启！上传资料分万元现金大奖
- 探索之旅：ADI隔离式栅极驱动器专区
- 开启“探索之旅”，解锁PI汽车专用解决方案
- ADI导师课堂精选首发——低功耗高性能数据采集系统视频
- （奖励丰富）贸泽电子最有料的DIY设计
- ADI专题课堂开课啦 —— 关于放大器电源的那些事儿
- （有奖）ADI工业自动化与边缘计算技术抢先学
- 华邦邀你来玩趣味游戏 保障数据安全
- 看一看，选一选，ADI游园会开幕啦！
- 【有奖活动】泰克全新MSO6B系列让噪音无处遁形
- 福禄克精选“物料”—— 计量校准精密测试
- ADI“芯”教学之数字隔离器的基础教程
- 村田天猫商城一周年直播即将来袭
- ADI“芯”影院，参与“影”评，赢好礼！
- PI用“芯”发电 助力智慧生活
- 学ADI储能知识，抢京东卡好礼
- 奖金加倍！“源码”资源召集令，诚邀各路高手来上传
- “视”无巨细，条分缕析，ADI超贴“芯”
- 好运100%！ADI模拟课堂——让电路设计更简单
- 体验最便捷的器件采购，抢京东卡
- 【打卡得好礼】ADI“芯”系列之“芯”视频——A/D 转换器 (ADC)与能源管理
- 【上传有奖】重金求源码，来不来？
- 开启罗姆电源评估板评测之旅
- 100%中奖！ADI“芯”年礼盒，开出惊喜好礼
- ADI“芯”课堂--求知而来，满载而归
- PI电源设计实验室（第一期）
- PI邀你闯三关 了解最先进的电源技术
- ADI放大器笔记之仪表放大器：ADA4254
- R&S邀你闯三关，了解最先进的车载以太网测试技术
- “上传资料有奖”邀请函：邀你开启万元现金礼盒！请查收~
- PI电源设计学堂第四期： 功率变换 创新不断之InnoMux芯片组
- 不可能完成的密室逃脱，你敢挑战吗？
- ADI“答案之书”，答疑解惑 幸运加倍！
- PI电源设计学堂第三期： 深入剖析MinE-CAP解决方案
- ROHM最有趣的闯关游戏，还有京东卡等好礼
- ADI无缝连接推动工业创新 白皮书免费下载
- 叮~ADI邀请函请查收：“芯”品揭秘，邀您同行
- PI电源设计学堂第二期 InnoSwtich系列的探秘之行
- 跟随 ADI 的仿真教程，开始您的设计之旅
- PI电源设计学堂第一期,GaN的前世今生
- 学习ST精品课程，开启电子潘多拉魔盒
- 上传资料大闯关，现金红包随意拿~
- 答题赢奖品：ADI教你正确的拿奖的“姿势”
- 美光邀你闯三关赢海量豪礼
- 白皮书下载：ADI《数据采样系统基础知识》
- 有奖问答（四）：ADI教你使用LTSpice仿真工具
- 康耐视不同电子产品大盘点
- 有奖问答（三）：ADI教你使用LTSpice仿真工具
- 谁是资源“牛”人？上传资料来证明！万元现金红包已就位！
- PI功率变换，创新不断
- 喜迎21ic新伙伴ABLIC，学汽车知识领精美礼品
- 教学示范：ADI教你使用Virtual Eval设计工具
- 新年红包任性发，上传资料即可坐收现金奖励，个人最高2200元！
- 全新设计体验——ADI电源管理解决方案
- 有奖直播：恩智浦NFC无线充电技术在消费电子产品中的应用
- 年末福利：东软载波微电子ES32F369x开发板免费用
- ADI新基建课堂（三）--工业互联网&商业卫星
- 看看资料答答题，PI邀你同行探求奥秘
- 携手ADI，一起解决电子产品设计中的各种难点（一）
- 新基建小课堂，ADI大神带你飞（二）
- 加入WE社区，寻找最值得你get的小确幸
- 新基建小课堂，ADI大神带你飞
- 21ic下载VIP全场五折，全年最低价！
- ADI邀你共学电子尖端黑科技（五）
- （多重好礼）直播：TSN如何在工业场景中落地
- 闯4关测测你对直观感应系统了解
- 如何克服设计和测试物联网挑战？学习得打赏！
- 京东卡大放送，了解ADI 5G测试技术，解锁藏宝图
- ADI邀你共学电子尖端黑科技系列活动（四）
- 上传资料即得三重现金奖励，人人有份，预算不封顶！
- 有奖活动：贸泽电子硬件狂想设计大赛
- ADI邀你共学电子尖端黑科技系列活动（三）
- 学5G存储知识，赢京东卡等精品好礼
- ADI邀你共学电子尖端黑科技系列活动（二）
- 学MPS实用汽车设计，赢精品好礼
- ADI公司的A2B解决方案可解决未来的音频设计挑战
- 东芝子站招募体验官，参与领打赏
- 在吗？是德科技扛着礼物来喊你下载学习啦！
- 快来了解你最心仪的示波器是个什么价，别问，问就有奖
- 【直播有奖】DDR5-总线仿真技术讲解
- 学习ST“电源与能源”课程，为电源设计添点“彩”
- 答题赢好礼：Power Integrations助力工业发展
- RT-Thread应用创新设计大赛，报名即领开发板~
- 【20周年庆】21ic下载送积分、发红包、VIP五折，见者有份！
- 【20周年庆】21ic下载站VIP五折起，技术资料免积分下载！
- ADI视频课堂精品上新-观看有礼
- 文件大作战：春风吹，战鼓擂，是德科技喊你玩匹配
- FPGA供电怎么搞？学习MPS方案赢好礼
- 21ic下载站“资源奖励计划”升级！再发3450元~
- TI王牌产品的故事
- 学习殿堂级电源知识-赢！惊喜好礼
- ADI“盲盒”自助机：疫情期间，ADI送你小惊喜
- 新年历，ADI精品视频课堂开始啦
- 学习TI线上培训，赢500元京东卡！
- 加入Vicor，让机器人供电系统设计更有“料”
- 上传资源瓜分5000元现金奖励！
- 大展鸿图庚子年 集新年签赢好礼
- TI圣诞狂欢月，答题礼不停
- 抽下载积分/VIP，冲刺3000元年
- 叮叮当，叮叮当 ADI化身圣诞老人送礼物啦
- ROHM科技展来袭，报名赢现金
- 转转转~TI好礼转不停 第二期
- Power integrations上新啦~萌新报道：电机驱动器，了解一下？
