工业控制
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利用“DeepLab”算法在“树莓派”人工智能摄像头上检测路面坑洼
该项目使用了一款定制训练的 DeepLabv3+ 语义分割模型来检测摄像头画面中的路面坑洼。该模型会生成一个像素级别的掩码：一类用于背景，一类用于坑洼。您可以在 Jupyter 笔记本中对图像进行推理操作，或者在配备 AI 相机的树莓派上实时运行该模型。训练、转换和运行该模型所需的所有代码都在教程笔记本和配套的 aicamera 脚本中。
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如何打造一款无线振动编码语音键盘
随着基于语音的工作流程逐渐成为主流，我想要打造一款小巧且具有前瞻性的语音键盘，以顺应这一趋势。Vibe 编程近来发展迅猛，使得自然语言编程比以往任何时候都更加普及易用。
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如何将任何一台闭路电视监控设备转变为一款智能的人工智能火灾探测器，并能够实时监控摄像头画面
如果在您外出时，厨房、车库或仓库发生火灾，那么每一秒钟都至关重要。此项目会在您已拥有的监控系统基础上，再增加一对由人工智能驱动的监控摄像头，它们会实时监控画面，并在一旦出现火情时立即向您的手机发送推送警报——而且只要火势还在燃烧，每隔 10 秒就会持续发送警报，以免您错过任何情况。
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设计一款便携式、互动式的盲文阅读与学习设备
对于既失明又失聪的人来说，他们对世界的感知几乎完全依赖于触觉。传统的盲文学习工具通常依靠声音提示来补充触觉反馈，这使得失聪失明的学习者处于劣势。我的项目是作为我 EDES 301 课程的一部分而开发的，旨在填补这一差距，通过创建一个交互式、以触觉为主的系统来辅助失聪失明者通过直接的物理互动来学习盲文。
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如何将 Arduino 设想转化为坚固耐用的工业网络
如果你曾尝试使用标准的 Arduino 或业余爱好者使用的 LoRa 板来构建工业物联网传感器节点，那你一定深有体会其中的困难。现实中的工业传感器，比如土壤氮磷钾监测器、流量计或气象站，很少使用简单的 I2C 或 SPI 通信方式。它们通常采用 RS485(Modbus RTU)或 0-10V 模拟信号进行通信。
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提升电机驱动系统调试效率的实用策略
电机驱动系统作为工业设备、新能源汽车、智能装备的核心动力单元，其调试质量与效率直接决定设备的性能、可靠性及量产周期。当前，随着电机控制技术向矢量控制(FOC)、无传感器控制等高端方向演进，调试过程涉及电路、算法、机械等多领域协同，传统依赖经验的调试模式已难以满足高效开发需求。
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RFID技术在智能制造中的应用探析
在全球制造业向数字化、智能化转型的浪潮中，RFID(射频识别)技术凭借非接触式自动识别、数据实时传输、环境适应性强等核心优势，打破了传统制造的信息壁垒，成为推动智能制造落地的关键支撑技术。作为一种无需接触即可完成数据读取与交互的无线通信技术，RFID系统由标签、读写器、中间件及后端系统构成，可实现对生产要素的全程精准追踪、数据自动采集与智能调度，重构生产与管理范式。据智研咨询数据，2024年中国工业制造RFID市场规模达72.45亿元，同比增长10.11%，预计到2030年将突破150亿元，彰显出其在智能制造领域的广阔应用前景。
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低栅压NMOS栅极电阻与泄放电阻的摆放位置解析
在低栅压NMOS(栅源阈值电压Vgs(th)通常低于3V)的电路设计中，栅极电阻(RG)与泄放电阻(RGS)的摆放位置并非简单的“就近布置”，而是直接决定电路稳定性、开关特性和抗干扰能力的关键环节。低栅压NMOS因驱动阈值低，对栅极电压波动、寄生参数更为敏感，不合理的电阻布局会导致器件误触发、开关损耗增大、EMI干扰超标等问题，甚至烧毁器件。
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负反馈赋能工业机器人控制系统，实现高精度运动与协同作业
工业机器人是现代制造业的核心装备，从汽车焊接、精密装配到航空航天部件加工，机器人的身影无处不在。然而，一个看似简单的问题却长期困扰着工程师：机器人如何知道自己“走到哪里了”?如何确保机械臂末端能够精确到达目标位置，误差控制在微米级别?答案藏在控制理论的核心思想之中——负反馈。正是负反馈机制的引入，使得工业机器人从开环控制的“盲人摸象”进化为闭环伺服系统的“精准执行者”，实现了高精度运动与复杂的协同作业能力。
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构建ESP32-C5 伸缩直线电机控制器
一家全国性的家具店(英国家具店)也曾考虑过采用 WREN 技术，旨在为其电动躺椅和家庭影院椅增添必要的家庭自动化功能。但这一计划在 2020 年该公司倒闭后就搁浅了。
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基于 ESP32 和 LAN8720A 的网关
该项目推出了一款基于 ESP32 微控制器和 LAN8720A 以太网 PHY 的紧凑型、低功耗的 Modbus RTU 至以太网/ Wi-Fi 的网关。
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如何在 ROS2 中构建机器人手臂 IK 解算器
一种具有连续零空间控制且无需雅可比矩阵迭代的 7 自由度逆运动学求解器的封闭形式解。我们为 NERO 7 自由度机械臂实现了一个实时的分析型逆运动学求解器，该求解器采用了关节角度参数化和几何冗余解决方法。
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构建一个适用于 Home Assistant 的人工智能人员计数器
Home Assistant 在自动化方面表现卓越，但要添加一个自定义的人工智能传感器通常需要设置 MQTT 代理、编写 YAML 文件或者开发一个定制的 Python 集成程序。而这个项目却无需上述任何步骤——一个人工智能模型会在您的 Grablo 设备上本地运行，监控您的摄像头画面来识别人员，并使用长期访问令牌将实时人数信息作为 Home Assistant 的一个实体进行展示。
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如何将 ESP32 微控制器转变为一个功能完备、适用于量产的 UPI 支付终端
UPI 已成为印度最受欢迎的支付方式。如果任何企业想要采用智能解决方案，那么就必须实现与 UPI 的对接。这种支付系统使用起来非常简便，我们是通过 ESP32 进行集成的，而二维码则显示在小屏幕上。这种解决方案可用于任何数字业务，从自动售货机到智能储物柜和自助服务亭系统等。
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如何在 DFRobot ESP32 P4 开发板上实现 ESP-Claw 功能
您可以以低廉的价格获得 10 块高品质的印刷电路板，并由我们直接配送到您手中。首次下单时，您还将享受运费折扣。将您的格柏文件上传至 PCBWAY，即可获得高质量且交货迅速的生产服务。现在，PCBWAY 能提供从设计到外壳生产的完整产品解决方案。请查看他们的在线格柏查看器功能。使用积分，您可以从他们的礼品店获得免费礼品。此外，点击此处查看关于 PCBWAY 插件的 KiCad 使用指南这一有用的博客。使用此插件，在完成 KiCad 中的设计后，只需点击一下即可直接订购 PCB。
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