工业控制
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如何利用边缘人工智能和低功耗物联网通信来构建一个简单手势控制系统
像《钢铁侠》这样的电影让我们梦想着智能助手和只需挥挥手就能控制设备等技术。当时，这一切听起来都很科幻，但现在我们离实现它越来越近了。传感器越来越智能，处理器几乎可以适应任何东西，机器学习也越来越智能。所有这些都激发了我的灵感，让我设计了一种可穿戴的魔杖，它能让我们用手做出手势，控制设备。
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构建一个基于MSP430G2553的视频游戏机
作为约翰布朗大学嵌入式系统课程的期末项目的一部分，这个项目的目标是创建一个基于德州仪器MSP430G2553的视频游戏机，该游戏机使用多个外设来控制其中的三个游戏。这样做是为了通过裸机方法(在C中，因为汇编需要更长的时间才能工作)最大化使用低端平台，而不依赖于任何预先存在的库。
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基于Segbot动态模型如何实现控制器设计和轨迹跟踪
去年，一个ME 461小组的Segbot项目专注于自适应平衡，并没有明确使用Segbot动态的完整模型;这个项目的目标是基于模型的控制器设计和轨迹跟踪，以及自平衡。我们推导出Segbot的动态模型，对其进行线性化，并支持游戏控制器的实时控制。
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构建一个拥有端到端自主绘图系统的机器人
这个项目构成了伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校ME461：机械系统计算机控制的最终产品。该项目的主要课题是一个多用途机器人，配备了机载传感器，包括轮式编码器、IMU距离传感器等，以及德州仪器的F28379D发射台板，更大的项目目标是使用机器人完成给定的任务，或使用传感器和控制器来设计新型机器人功能。
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设计一款机器狗：对不同的音调频率和游戏控制器都有反应
狗被广泛认为是人类最好的朋友，这是有充分理由的——它们忠诚，和它们一起玩很有趣，而且会认真地听命令。但任何养过狗或照顾过狗的人都知道，照顾狗是一项繁重的工作。他们总是需要食物和水。即使在极热或极冷的天气里，它们也需要持续的散步。如果有一种方法可以获得狗的所有好处而没有缺点就好了!
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通过UART将文本和传感器值发送到TinyTTS模块，添加语音反馈到任何Arduino项目
Arduino保持其通常的作用：读取传感器，运行逻辑，并通过串行端口发送纯文本。TinyTTS通过一个3.5 毫米的音频插孔接收这些文本，然后自己生成语音。没有网络，没有带音频文件的SD卡，没有编解码器。
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湿法脱硫系统中石灰石品质对石膏白度的影响分析
探讨湿法脱硫系统中石灰石品质对石膏白度的影响 。对湿法脱硫系统的运行情况进行现场试验和数据收集 ,分析石膏白度与石灰石白度之间的关联性。研究发现 ,在一定条件下 ,脱硫系统中石膏白度与石灰石白度存在正相关关系。该研究对于湿法脱硫系统的优化运行和石膏产品质量提升具有一定的参考和实践意义 , 也为湿法脱硫工艺中进行石膏高品质综合利用提供了数据支持。
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数字总线网络在水下航行器上的应用研究
较为详细地介绍了采用CAN现场总线技术在某水下航行器上构建高速实时网络的实现过程和相关技术 , 以及其高层通信协议的编制 ,该网络系统的成功实现为未来水下航行器的全数字化做了有意义的前期探索。
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使用光电二极管阵列，构建一款自动寻光机器人汽车
我们的团队开发了一款自动寻光机器人汽车，旨在探测和导航光源。该系统采用四方向光敏传感器阵列，通过内置微控制器进行实时处理，以演示基于传感器的决策和控制。
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高温高压水冲洗装置在300MW煤粉炉空预器堵塞治理中的应用
为解决300 MW煤粉炉空预器因硫酸氢铵(NH4HS04)沉积导致的堵塞问题 ,设计了一种基于原有热力系统的高温高压水冲洗装置 。该装置通过邻机辅助蒸汽加热除氧水至120~160 ℃ ,利用电动给水泵加压至2. 0~4. 5 Mpa ,对空预器冷/热端蓄热元件实施交替冲洗 ,结合设备动态间隙优化设计避免运行干涉 。工业应用结果表明:该电厂#1机组冲洗后空预器烟气侧压差降低62. 5%~65. 5% ,硫酸氢铵清除效率达92. 3%;单次冲洗成本4. 0万元 , 较外委高压冷水冲洗方案节省费用26万元/次 。截至2024年12月 ,该技术在4台锅炉累计应用11次 ,创造直接经济效益286万元。其“以热融盐—高压剥离”协同机制为热力设备堵塞治理提供了高效低成本的解决方案。
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使用HTTP / MQTT构建以太网供电的物联网摄像头
现代物联网应用需要可靠的实时图像流功能，用于从安全监控到远程监控的应用。虽然基于wifi的解决方案很常见，但它们往往存在信号不稳定和范围有限的问题。该项目演示了如何使用内置以太网功能的W6300-EVB-PICO2微控制器构建强大的以太网供电摄像机系统，使用HTTP和MQTT协议将实时图像流式传输到Adafruit IO，以实现最大的灵活性和可靠性。
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核电主发电机定子绕组直流耐压试验异常分析及处理
针对某核电项 目 1号发电机定子绕组直流耐压试验的放电故障展开研究 , 通过记录试验 、描述现象多维度分析原因 ,针对手包绝缘工艺缺陷等核心问题提出返修方案与改进措施。经验证 ,返修后手包绝缘性能达标 , 为同类发电机相关试验及管理提供了实践经验。
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深镇站大潮线10kv配电网自动化改造及其成效分析
以深镇站大潮线10 kv配电网为研究对象 ,分析其当前运行状况下存在的问题 ,并进行自动化改造 , 通过对比改造前后故障自愈各环节耗时及可靠性指标 ,量化分析自动化技术对配电网的提升成效 。结果表明 , 自动化改造大幅缩减了故障 自愈阶段各处理环节耗时 , 同时显著提升了配电系统整体供电可靠性。
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核电厂附加电源中压盘柜凝露浸水问题处理及分析
核电厂附加电源中压盘柜作为核电厂运行的关键设备 ,其可靠性对核电机组的应急反应能力至关重要。然而 ,凝露浸水引发的电气设备腐蚀、绝缘性能下降问题严重威胁其运行可靠性与安全性 。鉴于此 ,针对某核电厂实际发生的附加电源中压盘柜凝露浸水问题展开深入研究 , 系统阐释凝露的机理与成因 , 通过设备解体清理 、采取临时防潮措施 、绝缘测试等处理手段 , 以及通风系统改造、加强设备管理、环境监控与预警等长期维护策略 ,有效解决了凝露问题 。这些措施的实施确保了附加电源系统的稳定运行 ,对提升核电厂设备运行可靠性具有重要意义 , 为核电机组的正常运行提供了坚实保障。
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绿色节能导向下装配式钢结构配电站的设计与应用
在全球绿色低碳转型背景下 , 电力行业亟需优化配电站建设模式。传统混凝土结构配电站存在施工周期长、资源消耗大、环境污染严重等问题。现以沙坪供电所10 kv装配式钢结构双层配电站工程为例 , 系统分析其绿色节能设计原则与应用实践 。设计遵循节地、节能、节材、环保原则 ,采用工厂预制构件与现场组装工艺 ,缩短工期2个月 ,减少建筑垃圾80% 。通过节能设备选型、紧凑布局及地质适应性基础设计 ,实现节能量255 000 kw. h ,折合c02减排153 t。案例验证了装配式钢结构配电站的显著优势 ,其提升土地利用率30%、材料回收率95% ,可为农村电网绿色升级提供技术参考。
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