双电机无线遥控电路

电路如附图所示，由无线遥控收 / 发组件（ TWH9236/238) 及直流电机正反转驱动模块（ DJQD-S ）组成，电路简洁、工作稳定、抗干扰性能好、性价比高，并具有电机过流保护功能。可广泛用于电动舰船、坦克、车模、遥控窗帘、自动门、遥控锁、汽车车窗及雨刮等的遥控操作。

TWH9236 ／ 9238 是一对已调好的四通道射频无线收，发组件，其调频载波频率为 265MHz ；收／发天线印制在线路板上，有效控制距离不小于 50 米 ．成品发射组件 TWH9236 安装在钥匙扣式塑料盒内 ( 电路图未画 ) ，其外部只留四个编码发射键，一个电源开关 ( 在侧面 ) 和一个 LED 发射指示管。接收解调组件 TWH9238 的 A 、 B 、 C 、 D 与发射组件四个编码发射键一一对应，在未按发射键时输出均为 0( 低电平 ) ，按动某发射键时对应输出端跳变为 1( 高电平 ) ，并锁存至下一次按发射键时才能更改。 1O 是接收译码有效输出端 ( 单稳态 ) ，它与四个输出端是逻辑“或”的关系．只要 A ～ D 中有一个以上输出 1 ， 10 便输出一个正脉冲 ( 脉冲宽度与按下发射键的时间有关 ) ，驱动 LED 闪亮发光，作为接收成功标志。

LED 使用频闪发光二极管 BTS11405( 红色 ) ，其工作电压为 5V ，启动最低门限电压为 1 ． 8V ，闪烁频率为 O ． 5 ～ 3Hz 。 TWH9238 由电机驱动模块输出的 5V 基准电压供电，有 100mA 负载能力。

DJOD － S 是双通道直流电机控制驱动模块，工作电压有 6V 、 12V 、 24V 供选择，输出电流范围为 0 ． 5 － 2 ． 5A ( 用户无法更改 ) 。该模块有 10 个引脚。各脚功能如表 1 ，其中②、③脚为 5VTTL ／ CMOS 兼容电平输入端；⑦、⑧脚为输出端，输入和输出的对应关系如表 2 。 R1 、 R2 为限流取样电阻，取值范围 0 ． 2-1 ． 2 Ω，可以根据所要求的最大停机电流 I 进行计算，公式为 R=0 ． 6/I 。如需限制模块最大输出电流为 1 ． 5A ，则 R=0 ． 6 ／ 1 ． 5=0 ． 4 。模块电流检测电路可保证负载过流时自动关断电源。另外，⑨脚加 1v 以上脉冲也可关断模块电源。

接通电源后， A-D=0 ，即 AI=BI 为“ 0 ”， A0=B0 为“ 0 ”．电机 M1 、 M2 均不转。若按发射器 A 键时，接收组件的 A 为“ 1 ”， B 为“ 0 ”，受控模块 DJQD-S(IC1) 的 AI 为“ 1 ”、 BI 为“ 0 ”，则 M1 正转，同时 LED 频闪数次；若按发射器 B 键，则接收组件 B 为“ 1 ”、 A 为“ 0 ”，模块 IC1 的 AI 为“ O ”、 BI 为“ 1 ”，电机 M1 反转， LED 频闪数次；若同时按下 A 、 B 键，则 AI=BI 为“ 1 ”， A0 、 B0 输出端均呈高阻 (z) 状态， M1 不工作。 M2 由 C 、 D 键控制，原理与 M1 相同，不再赘述。