电路图
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使用Arduino R4 WiFi和定制HAT板，无需面包板，打造一款手持复古游戏机
这是一个DIY手持式Arduino游戏机，由Arduino UNO R4 WiFi驱动。它在一块0.96英寸的SSD1306 OLED显示屏(128×64像素)上运行10款复古风格的街机游戏，通过四个触控按钮进行控制。配备5V升压转换器的锂聚合物电池使其具备完全便携性。所有元件均安装在定制的HAT型PCB板上，直接贴合Arduino主板，无需松散电线，也不需使用面包板。
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开发一款实时追踪Claude API使用情况的机器人手臂
你是否每隔五分钟就不得不运行一次“/usage”?是否总在担心自己即将达到五小时的使用上限?你并不孤单。我们称之为“克洛德代码焦虑”。我看到了令人惊叹的“Clawdmeter”项目——一个专为追踪令牌使用量而设计的M5Stack仪表盘，非常漂亮。但当我低头看看自己的办公桌时，发现我的四自由度机械臂机器人myPalletizer 260也配有屏幕、蓝牙功能，甚至还有一个“脑袋”。既然可以将机器人变成一个会动、会呼吸、能实时追踪使用情况的得力助手，何必还要再建一个新仪表盘呢?目标很简单：不再频繁输入“/usage”，而是让机器人来告诉我们我们的使用情况如何。
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构建一款由 Arduino Uno Q驱动的双轮物联网机器人
我们小组的每个人都经常错过上午9点的课，当我们和朋友们聊起时，才发现这在大学生中是个普遍问题。于是当我们看到“电机”出现在可选组件列表中时，立刻明白自己要制作什么：一个能从你身边跑开的闹钟。我们把它叫做“逃逸闹钟”。
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使用树莓派5、2D激光雷达及传感器融合SLAM技术的自主配送机器人
为室内配送任务构建自主无人地面车辆(UGV)面临两大主要挑战：在嵌入式硬件上实现实时同时定位与建图(SLAM)，同时不超出计算预算;以及在缺乏特征的环境中，如医院病房、仓库等，生成可靠的地图。
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如何在 AMD Kria™ KV2600 视觉AI入门套件上构建、部署和运行自定义硬件加速器应用程序
我最初在博客上发布了这个项目。在这里，我将更详细地讲解每一步。边缘端的硬件加速正在彻底改变我们处理计算机视觉、机器学习和高性能计算的方式。然而，弥合软件开发与FPGA硬件之间的鸿沟，往往令人感到任务艰巨。
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设计一个将PCB臂作为机身的四轴飞行器
大多数四轴无人机都遵循相同的结构模式——碳纤维或塑料框架，飞行控制器板安装在中间，电调(ESC)位于机臂上，电机则安装在末端。这种设计效果良好，易于维修，是进行专业飞行的理想选择。
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开发一种基于AIoT的服务器监控系统，利用声学信号和振动来检测异常，而非传统的软件方法
服务器基础设施监控的一个常见局限在于其依赖软件层面的指标，这些指标可能无法始终捕捉到硬件退化的早期物理迹象。在机械问题(如风扇磨损、气流问题或异常振动)开始出现时，CPU负载、日志和温度读数仍可能显示正常。
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使用ESP32-CAM将实时照片发送到WhatsApp
你是否曾想过，微控制器能否像手机一样，直接将照片发送到你的 WhatsApp?这个 ESP3222 摄像头 WhatsApp 信息项目正是如此。通过使用 ESP32-CAM 和免费的云 API，只需按下按钮，几秒钟内就能将一张 JPEG 图片发送到任意 WhatsApp WhatsApp WhatsApp 账号。这是一个实用的项目，集嵌入式系统、Wi-Fi-Fi-Fi 网络和真实物联网通信于一体，设计紧凑。非常适合那些希望超越简单的 LED 闪烁，打造真正有用设备的人。
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一款基于STM32F407，采用硬件定时器、中断和PWM渐变LED指示灯构建精密数字时钟
构建一个在LCD上显示经过时间的数字时钟。系统通过16x2文本LCD显示经过时间(hh:mm:ss.MMM)，同时每秒使用脉宽调制(PWM)技术使LED逐渐变暗。使用RT-Thread RT-Spark开发板上的STM32F407ZGT6微控制器实现。
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基于STM32F446RE和FreeRTOS的智能盲杖模拟器，通过超声波传感器、蜂鸣器和LED灯实现实时障碍物检测与报警
该项目的灵感源于视障人士在陌生或拥挤环境中行走时所面临的挑战。传统白杖仅在物理接触时才能检测到障碍物，可能无法提供足够的时间反应。为了提升安全性和响应速度，本项目模拟了一个智能系统，能够更早地探测到障碍物并即时发出警报。
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设计数字GFSK对讲机架构：具备定制主动前置放大、GFSK 无线电传输和音频重建功能
在设计本地化、离网通信系统时，传统的方案是采用标准的模拟FM。然而，模拟信号极易受到噪声、漂移和干扰的影响。本项目的目标是将整个声学传输链路完全数字化——即采集模拟语音信号，将其转换为离散的数字数据载荷，并通过2.4 GHz ISM频段使用高斯频率调制(GFSK)进行传输，以实现最大带宽效率和抗噪能力。
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在RT-Spark板上使用外部面包板开关实现动态用户界面，以控制内置的LCD和LED
本项目是一个专为RT-Thread RT-Spark开发板设计的硬件与软件定制接口。它创建了一个交互式系统，通过物理输入(按钮)产生数字输出(LCD文本和LED信号)。通过连接外部面包板组件与开发板内置功能之间的桥梁，我构建了一个简单的“文字选择器”，可根据用户点击的按钮显示特定的拉丁文字符串，例如“Lorem”和“Ipsum”。该项目利用RT-Thread RT-Spark开发板上的混合原型方法，介绍了嵌入式系统的三大基础要素——GPIO输入、GPIO输出以及外设接口。
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基于RTOS构建智能水箱指示器，配备LED指示灯、蜂鸣器报警以及实时UART监控功能
水资源管理是家庭、工业和农业系统中的一个重要挑战。手动监测水箱常常会导致溢出、浪费用水或水泵干转等问题。在需要持续监控的实时系统中，这些问题变得更加关键。
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如何使用Soan Papdi FPGA 搭建数字电路
Soan Papdidi 改变了这种体验。它是一款紧凑、易于上手的纯FPGA开发板——无需MCU，也无隐藏式微控制器，只需掌握原始的FPGA功能即可。该板配备8个DIP开关、8个LED灯和10个I/O引脚，非常适合用于学习和实验数字逻辑。
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设计制造一个可拆卸电缆卷盘
线缆是工作区和便携式设备中常见的杂乱来源之一。我们没有设计通用的收纳工具，而是尝试采用模块化方案，使其能够直接集成到更大的硬件系统中，同时仍可作为独立工具正常使用。
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