嵌入式

RK3588与Jetson Orin NX算力、功耗、成本对比

RK3588矿山边缘采集盒，传感器数据本地预处理

RK3588变电站巡检终端，仪表读数AI识别

RK3588物联网网关，Modbus/OPC UA协议接入

RK3588系统日志分级管理，故障自动诊断方案

RK3588 RTC、看门狗驱动开发，设备可靠性设计

RK3588 Docker环境搭建，容器化部署AI服务

RK3588部署OCR文字识别，工业表盘读取应用

RK3588常见坑汇总：内核、NPU、外设调试避坑

RKNN工具链入门，模型转换、量化与RK3588部署

RK3588学习路线，零基础到独立开发边缘AI项目

RK3588作为AMR搬运机器人主控，多传感器融合定位实践

RK3588驱动机械臂：视觉抓取与MoveIt2配置教程

嵌入式C++ RAII实战：用智能指针彻底杜绝动态内存泄漏风险

裸机或小RTOS项目最怕裸new/delete：早期return、错误分支、构造成功后某一步失败，都会漏块。C++的RAII把“获取资源”放构造、“释放资源”放析构，智能指针只管所有权。资源受限MCU别直接用标准堆，走unique_ptr+静态缓冲/内存池+定制deleter，既能自动回收，又不引入malloc碎片。

用Python快速搭建嵌入式数据可视化看板：实时展示多传感器采集曲线

嵌入式多传感器看板别让UI直接读硬件：正确结构是“采集线程/进程→线程安全队列→固定长度环形缓冲→Web定时拉数据画图”。这样串口、CAN、MQTT各跑各的，前端只管最近N点曲线，长时间运行不爆内存、不卡浏览器。