嵌入式

肝了半个月，嵌入式技术栈大汇总出炉

lvgl-micropython、lv_micropython和lv_binding_micropython到底啥关系？一文读懂

使用U8G2库调用GT20L16S1Y字库芯片显示中文字符（Arduino）

STM32H5 I3C P3T1755 测试笔记

如何通过串口控制并检测引脚电平高低

串口作为一种经典的异步通信接口，凭借结构简单、成本低廉、抗干扰能力强的优势，广泛应用于嵌入式设备、工业控制、智能硬件等场景，是实现设备间数据交互与控制的重要桥梁。引脚电平(高电平、低电平)是数字电路中最基础的信号表现形式，直接反映设备的工作状态或外部信号的输入情况。通过串口控制并检测引脚电平，本质是利用串口实现上位机与被控设备(如单片机、PLC、嵌入式模块)的通信，由上位机发送控制指令驱动引脚电平切换，再通过被控设备反馈的信号，判断引脚当前的电平状态，全程无需编写代码，可通过现有工具与设备配置实现。

时序收敛的最后一公里：在Synopsys PrimeTime中处理跨时钟域（CDC）路径的实战技巧

当芯片设计进入时序签核阶段，跨时钟域路径往往成为最难啃的硬骨头。本文将深入探讨如何在PrimeTime中精准约束CDC路径，避免虚假违例，确保真正的时序收敛。

从C到RTL：使用Vitis HLS实现OpenCV图像处理算法的硬件加速

在工业视觉检测场景中，某汽车零部件厂商曾面临严峻挑战：基于CPU的缺陷检测系统处理单帧图像需200ms，导致生产线节拍严重受限。通过采用Vitis HLS将OpenCV算法移植至FPGA，系统性能提升至5ms/帧，检测精度保持99.2%不变。这一案例印证了硬件加速在实时图像处理领域的核心价值。

多传感器融合定位的核心架构与实现方法

激光–视觉–惯性系统工程化适配与场景优化

扫地机器人多模态感知系统的构成与核心特性

借助低功耗网状网络技术降低网关能耗的路径与实践

随着物联网(IoT)技术的快速普及，网关作为连接终端设备与互联网的核心枢纽，其能耗问题日益凸显。在智能家居、工业监测、智慧城市等场景中，网关需24小时持续运行，传统集中式网络架构下，网关需承担所有终端数据的接收、转发与处理任务，长期高负载运行导致能耗居高不下，不仅增加运营成本，也与绿色低碳的发展理念相悖。低功耗网状网络(LPWAN Mesh)凭借自组织、多跳转发、低功耗运行等核心优势，为解决网关能耗问题提供了有效路径，成为物联网领域节能技术的重要突破方向。

基于信息融合的扫地机器人环境自适应导航系统(上)

家庭环境下扫地机器人动态路径重规划技术

图像滤波算法实战：高斯滤波、中值滤波与双边滤波的去噪效果对比

图像处理领域，噪声是影响图像质量的关键因素之一。不同类型的噪声需要采用不同的滤波算法进行处理。本文将深入探讨高斯滤波、中值滤波与双边滤波三种经典算法的原理、应用场景，并通过C语言程序实现对比它们的去噪效果。

C++兼容头文件设计，extern C与宏隔离技巧

在C++与C混合编程的场景，头文件设计是确保跨语言兼容性的核心环节。通过合理运用extern "C"链接规范和宏隔离技术，开发者可以解决符号冲突、编译错误和ABI不匹配等问题，实现高效的跨语言调用。本文将从原理、应用场景和实现技巧三个维度展开分析，并结合C语言代码示例说明具体实践方法。