嵌入式

树莓派ROS嵌入式功耗优化：降频、后台进程精简实操步骤

ROS2生命周期节点实战：嵌入式机器人启停、故障复位控制

低成本ROS嵌入式避障小车：单线雷达+深度相机全套调试流程

嵌入式机器人TF2坐标变换实操：激光雷达与相机外参标定

基于ROS的STM32与树莓派主从嵌入式协同控制系统搭建

嵌入式机器人ROS驱动开发：超声波、红外传感器封装实战

ROS2 QoS机制详解：低带宽嵌入式机器人通信丢包优化方案

嵌入式端ROS话题/服务通信：树莓派串口传感器数据收发实操

RK3568开发板移植ROS2极简流程：嵌入式资源裁剪与优化

ROS Noetic+Arduino 嵌入式小车：电机驱动、IMU 数据通信实战教程

树莓派5从零搭建ROS2 Humble嵌入式机器人开发环境完整指南

ROS2在机械臂运动控制中的应用

基于OpenCV的硬件加速：在Zynq平台实现图像预处理逻辑的软硬件协同

Zynq平台（ARM Cortex-A + FPGA）天生适合做图像处理的软硬件协同——计算密集的像素级操作（灰度转换、滤波、边缘检测）交给FPGA流水线处理，而复杂的控制逻辑、算法调度、结果显示则由ARM上运行的OpenCV完成。这种分工既能利用FPGA的低延迟和高吞吐，又能保留OpenCV丰富的库函数和开发效率。本文以“摄像头实时采集→FPGA做高斯滤波→ARM做Canny边缘检测”为例，展示完整的软硬件协同流程。

Shell脚本自动化测试：批量执行嵌入式单板功能用例与日志分析

嵌入式单板（ARM开发板、工控机、物联网网关）的功能测试通常需要反复烧录固件、执行用例、检查结果。手动测试不仅耗时，而且容易遗漏异常日志。Shell脚本天然适合做这件事——通过SSH连接单板，批量运行测试用例，自动抓取日志并分析关键字，最后生成报告。下面以一个典型的单板测试场景为例：测试WiFi连接、GPIO翻转、温度读取三项功能。

嵌入式RT-Thread移植：在车规级MCU上完成内核裁剪与任务调度调试

车规级MCU（如Infineon TC3xx、NXP S32K3、Renesas RH850）对实时性和安全性要求极高，通常配备多核、锁步、ECC等特性。将RT-Thread移植到这类平台上，不能直接套用Cortex-M的模板——需要针对硬件特性裁剪内核，并验证任务调度是否满足确定性。本文以Infineon TC397（TriCore架构，6核，锁步对）为例，讲解内核裁剪步骤和调度调试方法。