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机械卷帘快门

双目立体视觉

钙钛矿纳米晶背光系统设计：525nm波段绿光色坐标优化与Rec.2020色域覆盖

在超高清显示技术加速迭代的背景下，钙钛矿纳米晶凭借其荧光效率高、色纯度可调、光谱覆盖可见光全波段等特性，成为突破传统量子点材料色域瓶颈的关键候选。尤其在525nm波段绿光优化领域，其通过离子交换调控与维度工程实现的精准光谱控制，正推动显示产业向Rec.2020国际标准迈进。

SELinux上下文修复实战：semanage与chcon的精准应用指南

在Linux系统安全加固中，SELinux通过强制访问控制（MAC）机制有效防范了零日漏洞攻击，但其严格的策略规则常导致服务启动失败或文件访问拒绝。本文将通过三个典型场景，演示如何使用semanage和chcon工具精准修复SELinux上下文冲突，避免因策略误配置引发的安全风险。

Linux内核参数调优：vm.swappiness与net.core.somaxconn的优化实践

在Linux系统性能优化中，内存管理与网络连接处理是两大核心领域。vm.swappiness与net.core.somaxconn作为关键内核参数，直接影响系统在高负载场景下的稳定性与响应速度。本文通过实战案例解析这两个参数的优化策略，并提供可落地的配置方案。

基于SCDAYU800A开发板的OpenHarmony移植与适配研究

文章详细介绍了针对润开鸿鸿锐开发板SCDAYU800A的OpenHarmony操作系统的移植适配过程。润开鸿鸿锐开发板SCDAYU800A基于平头哥高性能RISC-V架构曳影TH1520芯片，具备强大的AI算力和丰富的功能接口。通过对OpenHarmony的适配，实现了从产品定义、工具链适配到内核移植、驱动适配等关键环节的完整流程。并重点探讨了RISC-V架构下针对标准系统Linux内核的移植以及触摸屏驱动的开发，为基于RISC-V架构的嵌入式系统研究提供了实践参考。

构建面向AGI时代的开源IoT AI智能体架构与实践

随着大语言模型(LLM)及边缘计算技术的发展，AI智能体(AI Agent)正逐步成为物联网(IoT)系统中的核心调度与控制单元。文章设计并实现了一套以AI智能体为核心的人工智能物联网(AIoT)系统架构，融合传感器/执行模块、边缘终端、本地/云端LLM推理引擎、云计算中心与n8n自动化平台。系统采用模块化设计，支持MCP调度架构与OPC UA、MQTT等协议通信，具备低延迟、高可扩展性和良好的工程可移植性。并重点介绍了系统构成、核心模块设计，以智能家具为典型应用实例及部署实验，展示其在各种AIoT行业应用场景下的实用性和开放性。

基于FPGA和OV6946的微型3D内窥镜的实现

内窥镜泛指经自然腔道或人工孔道进入体内，并对体内器官或结构进行直接观察和对疾病进行诊断的医疗设备，一般由光学镜头、冷光源、光导纤维、图像传感器以及机械装置等构成。文章介绍了一款基于两片图像传感器和FPGA组成的微型3D内窥镜方案，其可以三维成像，提供更好的空间显示效果，已广泛应用于外科微创手术中。

基于多模态情感交互的学生心理健康支持系统

心理健康是社会普遍关注的问题，我国抑郁症患者群体人数持续扩大，发病群体呈现年轻化趋势，且高校学生群体占比持续升高，利用人工智能技术赋能高校心理健康工作刻不容缓。本文针对现有高校心理健康工作存在集中评测精度不足、隐患排查时效性差、传统面谈覆盖面窄等问题，提出了基于多模态情感交互的学生心理健康支持系统。该系统依托校园行为大数据，构建学生异常情绪及行为监测与预警机制；通过自主研发的大语言模型，实现学生情绪的动态识别与智能评估，并结合心理学理论，动态适配个性化疏导策略，支持多角色的情感陪伴与心理支持。系统在实际应用中表现出良好的效果，心理状态评测准确率超过85%，显著提升了心理服务的精准性与响应效率，为校园心理健康教育体系的智能化与科学化建设提供了有力的技术支撑。

基于Zephyr RTOS的嵌入式软件开发实践

Zephyr开源项目由Linux基金会维护，是一个针对资源受限的嵌入式设备优化的小型、可缩放、多体系结构实时操作系统(RTOS)。近年来，Zephyr RTOS在嵌入式开发中的采用度逐步增加，支持的开发板和传感器不断增加，其广泛的设备支持和高度的可扩展性吸引了开发者的关注。相比FreeRTOS等小型RTOS而言，教育生态不够成熟的Zephyr系统规模更大，结构更复杂，这提高了开发者入门和精通的门槛。文章对Zephyr硬件抽象层和设备驱动的架构与实现进行系统性分析，重点阐述了设备驱动模型和设备树的作用。为了展示基于Zephyr的嵌入式软件开发，文章在BBC micro:bit V2开源硬件上构建样例Zephyr设备驱动和应用程序，并做解释和验证。

什么是数学建模？数学建模的意义？

人们就要在深入调查研究、了解对象信息、作出简化假设、分析内在规律等工作的基础上，用数学的符号和语言作表述来建立数学模型。

链表操作的高效技巧：逆序、合并与循环检测的C语言实现

链表作为一种基础的数据结构，在程序设计中扮演着重要角色。掌握链表的高效操作技巧，特别是逆序、合并和循环检测，对于提升算法性能和解决复杂问题至关重要。本文将详细介绍这些操作的C语言实现，并分析其时间复杂度。

内联函数与宏的性能博弈：嵌入式系统中的优化选择策略

在资源受限的嵌入式系统中，代码执行效率和内存占用始终是开发者需要权衡的核心问题。内联函数（inline functions）和宏（macros）作为两种常见的代码展开技术，在性能、可维护性和安全性方面表现出显著差异。本文通过实际测试数据和代码示例，深入分析这两种技术的适用场景，为嵌入式开发提供科学的决策依据。

标准库函数替代方案：手写memcpy与memset的优化实现

在嵌入式系统开发中，标准库函数（如memcpy、memset）的调用可能带来性能瓶颈或代码体积膨胀的问题。本文将深入分析这两个核心函数的底层原理，并提供针对ARM Cortex-M架构优化的手写实现方案，通过汇编级优化和内存访问模式改进，实现比标准库更高效的内存操作。