嵌入式
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光伏逆变器MPPT算法嵌入式实现：变步长扰动观察法的定点数优化
在光伏发电系统中，最大功率点跟踪（Maximum Power Point Tracking，MPPT）算法是提高光伏逆变器效率的关键技术。扰动观察法（Perturb and Observe，P&O）因其简单易实现而被广泛应用。然而，传统的扰动观察法存在步长固定的缺陷，可能导致跟踪速度与精度难以兼顾。同时，在嵌入式系统中，浮点数运算会消耗大量资源，定点数优化成为提升系统性能的重要手段。本文将探讨变步长扰动观察法的原理及其在光伏逆变器嵌入式实现中的定点数优化方法。
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手术机器人实时控制系统：EtherCAT主站协议栈与抖动补偿算法
手术机器人对实时性和精确性要求极高，任何微小的延迟或误差都可能影响手术效果甚至危及患者安全。EtherCAT作为一种高性能的工业以太网技术，凭借其高速、低延迟和同步性等优势，成为手术机器人实时控制系统的理想通信方案。然而，在实际应用中，网络抖动等问题会影响系统的稳定性，因此需要结合有效的抖动补偿算法来保障手术机器人的精准控制。
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嵌入式端侧大模型部署：Llama 2 - 7B在瑞萨RZ/V2L上的INT4量化与NPU加速实践
随着人工智能技术在各领域的广泛应用，将大型语言模型（LLM）部署到嵌入式端侧设备成为重要趋势。Llama 2 - 7B作为一款性能优异的大语言模型，具有广泛的应用前景。然而，其庞大的参数量对嵌入式设备的计算资源和存储能力提出了巨大挑战。瑞萨RZ/V2L处理器集成了强大的NPU（神经网络处理单元），结合INT4量化技术，为在嵌入式端侧部署Llama 2 - 7B提供了可行方案。
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时间敏感网络（TSN）在工业PLC中基于NXP i.MX RT1170的实现
时间敏感网络（TSN）是一组IEEE 802.1标准，旨在为以太网提供确定性的数据传输能力，满足工业自动化等领域对实时性的严格要求。工业PLC（可编程逻辑控制器）是工业自动化的核心设备，负责控制生产过程中的各种设备和工艺流程。将TSN技术应用于工业PLC，可以显著提高系统的实时性、可靠性和灵活性。
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裸机系统多任务调度设计：基于时间片轮转与优先级抢占的混合调度器实现
在嵌入式裸机系统开发中，多任务处理能力对于提升系统效率、实现复杂功能至关重要。然而，裸机系统没有操作系统内核的支持，需要开发者自行设计任务调度机制。时间片轮转调度能保证各任务公平获取CPU时间，而优先级抢占调度则可让高优先级任务及时响应。将两者结合的混合调度器，能兼顾公平性与实时性，满足多种应用场景需求。
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嵌入式C++的硬件抽象层（HAL）设计：从寄存器操作到面向对象封装
在嵌入式系统开发中，硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer，HAL）起着至关重要的作用。它为上层软件提供了统一的硬件访问接口，隐藏了底层硬件的细节，使得软件具有更好的可移植性和可维护性。C++作为一种面向对象的编程语言，具有封装、继承和多态等特性，非常适合用于HAL的设计。本文将探讨如何从寄存器操作出发，利用C++的面向对象特性进行HAL的封装。
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CAN控制器与收发器的工作原理及分类
控制器局域网总线(CAN，Controller Area Network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。
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高速数据传输则是嵌入式视觉迈向未来的核心驱动力
在科技飞速发展的当下，智能设备如雨后春笋般涌现，数据中心系统不断迭代升级，各类软件也日益复杂。这一系列变革使得市场对高速数据传输的需求呈现出爆发式增长。企业迫切需要数据在其技术基础设施中实现快速传输，同时还要兼顾适应性、可扩展性以及安全性。无论是提升手机视频的画质，助力无人驾驶汽车精准避障，激活智能家居安全设备，还是监控工业生产质量，高效的数据传输都发挥着举足轻重的作用。在众多领域中，嵌入式视觉系统凭借其独特优势，正逐渐成为关键技术，而高速数据传输则是嵌入式视觉迈向未来的核心驱动力。
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物联网架构分为哪些阶段？每个阶段你都了解吗
在这篇文章中，小编将对物联网的相关内容和情况加以介绍以帮助大家增进对它的了解程度，和小编一起来阅读以下内容吧。
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物联网是如何工作的？消费物联网和工业物联网有什么区别
一直以来，物联网都是大家的关注焦点之一。因此针对大家的兴趣点所在，小编将为大家带来物联网的相关介绍，详细内容请看下文。
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物联网有哪些功能？物联网技术的发展趋势是怎样的
在下述的内容中，小编将会对物联网的相关消息予以报道，如果物联网是您想要了解的焦点之一，不妨和小编共同阅读这篇文章哦。
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如何为单片机挑选合适的开发板
在这篇文章中，小编将为大家带来开发板的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣，不妨继续往下阅读哦。
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当电力鸿蒙遇上大数据：推动电力决策迈向精准化
在能源转型与数字化浪潮的双重推动下，电力行业正经历着前所未有的变革。新型电力系统的建设加速推进，分布式新能源、电动汽车、储能设备等新型电力元素大规模接入，使得电力系统的供需互动更加复杂。与此同时，大数据技术的蓬勃发展，为电力行业提供了海量数据的采集、存储、分析与处理能力。当电力鸿蒙操作系统遇上大数据技术，二者深度融合，正推动电力决策从经验驱动迈向数据驱动，实现精准化升级。
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电力鸿蒙开发工具大盘点：哪些工具能提升开发效率
在能源数字化转型加速推进的背景下，电力鸿蒙操作系统凭借其分布式架构、统一通信标准和跨设备协同能力，成为构建智能电网和能源互联网的核心技术底座。对于开发者而言，选择合适的工具链不仅能提升开发效率，还能保障系统稳定性与安全性。本文将从集成开发环境(IDE)、设备开发工具、调试分析工具、组件库与API、以及跨平台支持工具五个维度，盘点电力鸿蒙开发中的关键工具。
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电力鸿蒙开发环境搭建指南：关键步骤与注意事项
电力鸿蒙操作系统凭借其分布式架构、统一通信标准和跨设备协同能力，成为推动电力行业数字化转型的核心技术。然而，对于开发者而言，搭建一套稳定、高效的开发环境是进入电力鸿蒙开发领域的关键前提。本文将从环境准备、核心工具安装、配置优化到项目验证，系统梳理开发环境搭建的关键步骤，并针对常见问题提供解决方案，助力开发者快速上手。
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