嵌入式

视觉主导、激光与力辅助控制矫正的技术体系(下)

视觉、激光与力控在标定框架中的联合机制(下)

机械臂移动后视觉姿势自动校准技术体系(中)

标定退化的核心内涵、形成机理及应对策略解析(下)

环形多相机融合的未来发展方向解析(上)

从单点检测到分布式视觉网络(下)

单片机程序开发：温度传感器数据采集与处理实战

物联网与智能控制蓬勃发展，温度传感器作为感知环境温度变化的关键元件，广泛应用于工业生产、智能家居、医疗设备等众多领域。而单片机凭借其强大的控制能力和灵活的编程特性，成为处理温度传感器数据的理想平台。下面将深入剖析单片机程序开发中温度传感器数据采集与处理的实战过程。

单片机程序开发在医疗设备中的应用：便携式心率监测仪设计

在医疗科技飞速发展的当下，便携式医疗设备以其便捷、高效的特点，逐渐成为人们日常健康管理的重要工具。其中，便携式心率监测仪凭借其实时监测心率、为健康状况提供关键数据的功能，受到了广泛关注。而单片机程序开发作为便携式心率监测仪的核心驱动力，犹如精密的指挥官，让设备各部分协同工作，准确无误地完成心率监测任务。

基于嵌入式DSP的滤波算法应用，提升信号质量的关键方法

智能家居、工业物联网和智能穿戴设备蓬勃发展，信号质量已成为决定系统性能的核心指标。嵌入式DSP(数字信号处理器)凭借其专为信号处理优化的硬件架构与指令集，在噪声抑制、特征提取等场景中展现出独特优势。本文将结合实际案例，解析如何通过嵌入式DSP实现高效滤波算法，为信号处理提供可落地的解决方案。

C语言多线程编程在嵌入式系统中的锁机制选择与优化

在嵌入式实时系统中，多线程编程通过并发执行提升资源利用率，但共享资源访问冲突会引发数据竞争与死锁。锁机制作为核心同步手段，其选择直接影响系统实时性与可靠性。本文从嵌入式场景出发，分析常见锁机制特性，并提出优化策略。

Trace32调试嵌入式Linux内核驱动的硬件交互：从配置到实战

在嵌入式Linux系统中，内核驱动作为硬件与软件交互的桥梁，其稳定性直接影响系统性能。当驱动与硬件交互出现异常时，传统调试方法往往难以定位问题根源。Trace32作为一款专业级调试工具，凭借其强大的硬件接口支持与内核级调试能力，成为解决此类问题的利器。本文将结合实际案例，解析Trace32在调试内核驱动硬件交互时的关键步骤与技巧。

嵌入式Linux系统安全加固：SELinux策略配置与审计

在物联网设备与工业控制系统广泛应用的嵌入式Linux场景中，系统安全已成为制约产业发展的核心痛点。Red Hat安全报告显示，正确配置的SELinux可拦截超过90%的权限提升攻击，而结合审计子系统（auditd）的实时监控，能构建起覆盖"预防-检测-响应"全周期的安全防护体系。本文聚焦嵌入式Linux场景，解析SELinux策略定制与审计规则配置的实战技术。

嵌入式DSP在医疗电子中的应用，心电图信号分析与处理

在医疗电子设备向便携化、智能化狂奔的今天，嵌入式数字信号处理器(DSP)正成为心电图(ECG)信号处理领域的“隐形冠军”。从三甲医院的监护仪到家庭健康手环，从动态心电图记录仪到植入式心脏监测器，这些设备背后都跳动着一颗强大的“DSP心脏”——它以纳秒级的运算速度、微瓦级的功耗控制，在毫秒间完成对生命信号的精准解读，为心血管疾病的早期诊断与实时干预提供了关键技术支撑。

实时操作系统（RTOS）在嵌入式微处理器中的选型与应用

当嵌入式微处理器与RTOS深度融合，一场关于确定性、可靠性与效率的革命正在重塑智能硬件的底层逻辑。选择RTOS如同为精密机械挑选齿轮组，需在性能、成本、生态与安全等维度间寻找最优解。某汽车电子团队曾面临这样的抉择：为ADAS系统选择RTOS时，商业系统VxWorks的确定性调度与安全认证令人心动，但每套数万元的授权费用让项目预算岌岌可危;开源系统FreeRTOS虽零成本，但其缺乏功能安全认证的特性又让团队犹豫不决。最终，他们选择了国产系统RT-Thread，其不仅通过IEC 61508 SIL3认证，还提供从内核到文件系统的全栈开源方案，使项目成本降低70%的同时，通过定制化裁剪将内核占用空间压缩至8KB。

嵌入式系统中相机不同步的原因（上）