物联网(M2M)边缘计算,设备需同时处理实时控制任务与复杂网络协议,这对计算平台的架构设计提出了严苛要求。基于ARM Cortex-M系列MCU的Linux+RTOS双系统架构,通过硬件资源隔离与软件协同机制,实现了低延迟实时控制与高性能数据处理能力的平衡。本文从架构设计、硬件实现、软件协同及典型应用场景四方面,解析这一技术方案的核心创新。
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