汽车防抱死制动系统(三)

ABS的工作过程可分为常规制动、制动干预和压力恢复三个阶段，整个过程以毫秒为单位循环，直到车辆停止或驾驶员松开制动踏板。 

当驾驶员轻踩制动踏板，车轮未出现抱死趋势时，ABS处于休眠状态，系统与传统制动系统无异。制动主缸产生的液压通过HCU的常开电磁阀直接传递到轮缸，刹车片夹紧制动盘，车轮转速平稳降低，滑移率维持在较低水平。此时，ECU持续监测轮速信号，但不发出调节指令，确保制动过程的平顺性。 

当驾驶员紧急制动，某一车轮的滑移率超过设定阈值（通常为20%-30%）时，ABS立即进入干预状态。ECU首先向该车轮对应的电磁阀发送信号，关闭进油阀、打开泄油阀，轮缸压力迅速下降，刹车片对制动盘的夹紧力减弱，车轮在惯性作用下转速回升，滑移率降低。这一“减压”过程通常持续50-100毫秒，足以避免车轮完全抱死。 

在减压后，ECU继续监测车轮转速：若转速回升过快（滑移率低于10%），表明制动力不足，此时ECU控制进油阀打开、泄油阀关闭，同时启动回油泵，将储液罐中的制动液泵回轮缸，轮缸压力升高，制动力增强，这一“增压”过程让滑移率重新接近最佳区间；若转速稳定在目标范围内，ECU则控制电磁阀进入“保压”状态，进油阀和泄油阀均关闭，轮缸压力保持不变，维持当前制动力。 

在整个制动过程中，“减压-保压-增压”的循环会反复进行，每秒可达10-15次。驾驶员能通过制动踏板感受到明显的“弹脚”现象，这是液压系统快速调节导致的压力波动，也是ABS正在工作的标志。对于多通道ABS系统（如四通道ABS），四个车轮的制动压力可独立调节，例如在弯道制动时，内侧车轮与外侧车轮的滑移率不同，系统能分别干预，确保车辆的转向稳定性。