嵌入式

嵌入式系统体系架构研究现状与发展趋势

嵌入式系统作为信息技术的神经末梢，经历了从1971年微处理器出现到半个世纪的演进，形成了硬件中心、RTOS支撑、SoC集成、AI边缘等多阶段发展。文章系统阐述了嵌入式系统体系架构的研究现状与发展趋势，回顾了国外从Apollo制导计算机到现代AI异构平台的演进历程，梳理了国内自80年代引进模仿到近年来鸿蒙微内核、RISC‑V和边缘AI的自主创新路径，对比了中外在技术起步、生态成熟度和创新模式上的差异，最后展望了异构计算、微内核模块化、边缘智能和分布式协同等未来发展方向，指出嵌入式架构将向高性能、安全、可扩展和智能协同演进。

卷首语——嵌入式系统发展趋势报告2025~2026总述

嵌入式(计算机)系统是计算机技术演化中形成的一个重要分支，是赋予“万物”与环境进行感知、交互、互联与协同能力的技术基石。其技术体系高度综合，不仅具有与通用计算技术同样完整的技术体系和范式，还呈现出内涵持续演化、软硬件形态多元、技术路径丰富、应用领域广泛等诸多特征。从知识与技术体系看，嵌入式计算与系统覆盖了计算机科学与工程、软件工程、自动化与电气工程等多个信息学科，同时又与航空航天、工业制造、交通运输、电力电网、智能家居、医疗电子等广泛应用领域紧密交叉融合。由此，嵌入式系统已经成为融通信息与物理世界，构建新型具身智能机器人等新型智能体与虚实融合空间的重要载体和底座，是新数智化时代全球科技创新、产业变革发展的强大驱动力。

任意排列多相机通用视觉里程计（中）

TVS二极管的瞬变干扰抑制器的工作原理

属瞬变干扰抑制器的有气体放电管、金属氧化物压敏电阻、硅瞬变吸收二极管和固体放电管等多种。其中金属氧化物压敏电阻和硅瞬变吸收二极管的工作有点象普通的稳压管，是箝位型的干扰吸收器件;

任意排列多相机通用视觉里程计（上）

跨拼接图像智能检测（下）

跨拼接图像智能检测（中）

深度AI多相机拼接系统构建（下）

深度AI多相机拼接系统构建（中）

深度AI多相机拼接系统构建（上）

VINS与SLAM在机器人姿态估计中的核心区别（下）

VINS与SLAM在机器人姿态估计中的核心区别（上）

VILO赋能自主机器人（下）

VILO赋能自主机器人（上）

多相机多地图视觉惯性定位（下）