嵌入式

什么是3DGS？（上）

跨拼接图像智能检测（上）

任意排列多相机通用视觉里程计

多相机同步采集技术

卷后语——CCF嵌入式系统专委发展规划

CCF嵌入式系统专业委员会成立于1979年，作为CCF旗下立足于嵌入式系统技术领域的专业平台，专委以“聚焦价值、追求卓越、服务社会”为宗旨，致力于服务嵌入式计算与系统技术的推动发展和领域专业人才的培养，期望为国内外嵌入式系统及相关领域的专家、学者、工程师、技术管理者和研究生提供学术研讨和技术交流平台，推动“政产学研用”合作，引领技术进步、支撑产业发展。相关技术领域全面覆盖嵌入式微处理器、系统芯片及智能微系统、嵌入式系统设计、嵌入式软件工程、嵌入式系统应用技术等专业方向，以及可信嵌入式计算、开源嵌入式软硬件、物联网技术、信息物理融合系统等前沿领域。

嵌入式系统安全与可信技术发展趋势

作为信息世界与物理世界的桥梁，嵌入式系统发展呈现出网络化、智能化、协同化发展特征与趋势，其安全、可信问题日益突出。首先分析、讨论了面向嵌入式系统的安全、可信计算体系与技术。进而，重点从国内与国外、学术与技术、可信本体与计算架构等多个维度，对增强、提升嵌入式系统安全、可信性的相关理论与技术进展进行了梳理、分析与对照。

云边端协同计算与智能

云边端协同计算作为应对数据爆炸与实时智能需求的关键架构，通过将计算任务合理分布于终端、边缘与云端，有效缓解了传统云计算在高时延、带宽压力和隐私安全等方面的瓶颈。文章系统梳理了云边端协同计算与智能的国内外研究进展，重点从云边端协同计算框架构建与分布式智能实现两个维度展开分析，总结了包括任务卸载、资源调度、多模态感知、联邦学习等关键技术路径。文章进一步展望了未来发展趋势，指出算力网络化、边缘智能化、绿色计算与内生安全将成为推动云边端协同走向纵深的核心方向，为我国构建高效、可信、可持续的协同智能基础设施提供理论参考。

异构智能嵌入式系统AI模型推理与部署优化——从模型轻量化到系统级加速的综述与展望

随着人工智能技术与嵌入式硬件的快速发展，嵌入式人工智能系统(如移动机器人、自动驾驶汽车和星载无人机)在工业自动化、交通运输和航空航天等关键领域变得越来越重要。作为集成CPU、GPU、NPU等多种异构处理器单元的智能实时系统，其核心任务是通过计算密集型的深度神经网络(DNN)实现环境感知、决策控制等复杂功能，同时面临严格的时间约束与资源瓶颈。文章从网络模型在嵌入式系统加速推理优化的角度，将围绕DNN模型轻量化、推理加速优化与动态任务调度三个方面，详细分析嵌入式智能系统的国内外研究现状。

嵌入式系统中间件和软总线综述

嵌入式中间件与软总线作为现代分布式系统的核心基础设施，对于降低系统开发复杂度、实现异构环境互操作至关重要。文章系统梳理了应用服务器、远程过程调用(RPC)、消息中间件、容器编排平台等主流中间件以及新兴软总线技术的发展脉络。通过从系统完整性、环境适配性、对分布式架构与大模型等新兴技术的支撑性三个维度进行深入对比，揭示了国内外技术方案的差异化格局。研究发现，国际中间件凭借成熟的生态与标准化设计在系统完整性上具备优势，而国内中间件在国产化浪潮驱动下，依托云原生架构实现了跨越式发展，尤其在服务治理、本土软硬件生态适配及新兴场景应用方面形成了独特竞争力。展望未来，嵌入式中间件与软总线技术正朝着系统完整性更高、适配性更强，并与云原生、人工智能等前沿技术深度融合的方向演进，将成为构筑智能制造、智慧城市等未来应用场景的泛在连接与智能协同的核心技术底座。

嵌入式网络技术现状与发展趋势

嵌入式网络正处于由“万物互联”向“万物智联”演进的关键阶段，对低时延、高可靠与异构融合提出了更高要求。最近，国际研究聚焦于体系架构创新与范式重塑，如太赫兹通信及时间敏感网络调度优化；国内研究则更强调工程可行性与系统集成，例如5G-A与TSN异构融合、自主短距协议星闪、WiFi智能感知及RFID精确定位等方面取得进展。未来，嵌入式网络将沿着“通信–感知–计算–智能”一体化等方向演进，为工业、车载与智慧城市等场景提供确定性与智能化的网络支撑。

嵌入式软件语言及开发新范式

嵌入式系统作为针对各类特定用途的计算平台，已被广泛应用到航空航天、轨道交通、汽车电子以及智慧城市等领域。随着嵌入式系统复杂度增加，传统嵌入式软件语言及开发面临性能瓶颈、资源受限、安全要求严苛及开发效率低下等多重挑战。传统嵌入式软件语言内存管理机制复杂不仅提高了学习门槛，也增加了维护难度。嵌入式软件开发层次多、复杂性高、软硬件耦合紧密导致上市时间长难以快速迭代。近年来兴起的新型嵌入式开发语言、低代码平台、智能开发辅助工具以及虚拟仿真平台有效提升了嵌入式开发效率。文章将围绕这些新兴的嵌入式软件语言和开发范式，综述国内外研究现状与发展趋势，为嵌入式软件开发提供参考。

嵌入式操作系统技术发展趋势

随着信息技术的迅速发展，嵌入式系统已由传统的单一功能控制器演进为支撑物联网、工业互联网、智能汽车和消费电子等领域的核心计算平台。嵌入式操作系统(Embedded Operating System, EOS)作为嵌入式设备的基础软件，在资源调度、安全隔离和智能协同方面发挥着关键作用，其性能、可靠性与安全性直接影响系统的实时性、能效与可信度。文章系统梳理了嵌入式操作系统的研究现状与发展趋势。从安全架构、漏洞防御、模糊测试、形式化验证等方面总结了国内外在嵌入式系统安全技术方面的主要进展；从调度优化、能效管理、内存与缓存协同设计等角度分析了性能优化的关键技术；在文件系统层面，归纳了面向资源受限设备的高效文件管理与闪存优化方案；最后，从智能化、泛在化及基于Rust语言的安全可扩展方向，探讨了嵌入式操作系统未来的发展趋势。研究表明，嵌入式操作系统正由传统的“轻量与实时”逐步迈向“安全、智能与泛在”的新阶段，成为万物互联时代的关键基础软件。

嵌入式系统体系架构研究现状与发展趋势

嵌入式系统作为信息技术的神经末梢，经历了从1971年微处理器出现到半个世纪的演进，形成了硬件中心、RTOS支撑、SoC集成、AI边缘等多阶段发展。文章系统阐述了嵌入式系统体系架构的研究现状与发展趋势，回顾了国外从Apollo制导计算机到现代AI异构平台的演进历程，梳理了国内自80年代引进模仿到近年来鸿蒙微内核、RISC‑V和边缘AI的自主创新路径，对比了中外在技术起步、生态成熟度和创新模式上的差异，最后展望了异构计算、微内核模块化、边缘智能和分布式协同等未来发展方向，指出嵌入式架构将向高性能、安全、可扩展和智能协同演进。

卷首语——嵌入式系统发展趋势报告2025~2026总述

嵌入式(计算机)系统是计算机技术演化中形成的一个重要分支，是赋予“万物”与环境进行感知、交互、互联与协同能力的技术基石。其技术体系高度综合，不仅具有与通用计算技术同样完整的技术体系和范式，还呈现出内涵持续演化、软硬件形态多元、技术路径丰富、应用领域广泛等诸多特征。从知识与技术体系看，嵌入式计算与系统覆盖了计算机科学与工程、软件工程、自动化与电气工程等多个信息学科，同时又与航空航天、工业制造、交通运输、电力电网、智能家居、医疗电子等广泛应用领域紧密交叉融合。由此，嵌入式系统已经成为融通信息与物理世界，构建新型具身智能机器人等新型智能体与虚实融合空间的重要载体和底座，是新数智化时代全球科技创新、产业变革发展的强大驱动力。

任意排列多相机通用视觉里程计（中）