CANopen协议介绍
CANopen学习笔记
CAN和CANopen区别
简单来讲,CANopen是EtherCAT在应用层使用的Mailbox protocols中的一种。 要搞清楚EtherCAT和CANopen的关系,先要了解EtherCAT的一些基础知识。EtherCAT设计时仅 显式使用了OSI 7层模型中的三层,即应用层,数据链路层和物理层,见下图:
CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议,但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型(它只定义了 how,没有定义 what),而这正是 CANopen 切入点。CANopen 的核心概念是设备对象字典(OD:Object Dictionary)。CANopen 通讯通过对象字典(OD)能够访问驱动器的所有参数。
CAN 提供了所有的网络管理服务和报文传送协议,但并没有定义对象的内容或者正在通讯的对象的类 型(它只定义了 how,没有定义 what),而这正是 CANopen 切入点。CANopen 的核心概念是设备对象字典(OD:Object Dictionary)。CANopen 通讯通过对象字典(OD)能够访问驱动器的所有参数
AD7124-4是一款适合高精度测量应用的低功耗、低噪声、完整模拟前端。 该器件内置一个低噪声24位Σ-Δ型模数转换器(ADC),可配置为提供4个差分输入或7个单端或伪差分输入。 片内低增益级确保ADC中可直接输入小信号。
基于FPGAD的ad7124代码编写
完整方案分享——如何利用精密ADC AD7124-8进行热电偶采集
经常看到论坛里提起这个片子 官网上AD7793页面下面替代器件也提起过 一直没试 闲来无事 画了一个PCB测试一下 为了方便焊接 这次用的AD7124-4 以后用了上AD7124-8 总结:很给力!
AD7124-8使用说明与程序
KEIL是公司的名称,有时候也指KEIL公司的所有软件开发工具,目前2005年Keil由ARM公司收购,成为ARM的公司之一。
keil5用于多种芯片的嵌入式固件开发,关于keil5的安装和破解有很多教程这里就不再赘述啦
Keil 5模块化编程详细步骤
keil uvision5简称为keil5,是一款功能强大的兼容单片机C语言软件开发系统,受到了广大单片机软件工程师的爱戴。该软件界面清晰直观,提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案,通过一个集成开发环境(μVision)将这些部分组合在一起,生成的目标代码效率非常之高,多数语句生成的汇编代码很紧凑,容易理解。同时,keil uvision5可以和ARM器件进行完美的匹配,用户以此可以使用更为的有apm芯片的器件,还拥有Visual IDE和调试器、ARM C/C++编译器和必要的中间件组件,方便易用的集成环境、强大的软件仿真调试工具令你事半功倍,可谓是你的不二之选。