摘要本文介绍设计一个环形队列数据结构以实现串口更稳定的接收消息,并有效防止丢包 。这段时间一直在研究多旋翼飞行器,以及其它的事情,博客好外没更新,再不坚持怕真荒废了哦。在上篇简单实现MAVLink协议的解析,
ALINETEK2.8寸 TFTLCD模块特点240*320分辨率16位真彩显示(65536色)自带电阻触摸屏自带背光电路注意:模块是3.3V供电的,不支持5V电压的MCU,如果是5VMCU,必须在信号线串接120R电阻使用。ALINETEK2.8寸 TFTLCD接口
栈增长和大端/小端问题是和CPU相关的两个问题.1,首先来看:栈(STACK)的问题.函数的局部变量,都是存放在"栈"里面,栈的英文是:STACK.STACK的大小,我们可以在stm32的启动文件里面设置,以战舰stm32开发板为例,在startup_s
前期:1.打开外设时钟前期(打开外设时钟设时钟均处于开的状态。用户可通过清除CLK_PCKENR1或CLK_PCKENR2中PCKEN位来关闭相应的外设时钟。但是在关闭外设的时钟前,用户必须设置相应的位禁用该外设。为了使能一个外设
//1602.h#include //数据类型定义typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;//1602指令定义//屏幕初始化#define SCREEN_INIT 0x38 //屏幕设置:16*2行,5*7点阵,8位数据接口//光标及屏幕显示设置#define
;FileSTEP508.ASM;...forPIC12C508Amicrocontroller;ProgramtousePICasastepanddirectioncontrollerforaunipolar;stepmotor.StepanddirectionPINsareGPIO-5,GPIO-3;GPIO_0,GPIO_1,GPIO_2,GPIO_4,are;th
使用STM32的isp下载。将boot设置为ISP下载模式,然后使用工具FLYMCU进行ISP下载。新的程序不能将管脚设置成模拟状态了。否则用其他的方式下载也是无法识别到管脚的。
1.控制点阵红绿交替显示,分别从上到下,从左到右循环闪烁三次接线:P0接J12、P1接J20、P2接J19/**1.控制点阵红绿交替显示,分别从上到下,从左到右循环闪烁三次**/#include unsignedchar code table_LeftRight[]={0
STM32的IO口能够由软件配置成8种模式,如图所示。好出在于在硬件设计的时候,可以方便I/0的选择,从而走线上带来方便。模拟输入输入模式浮空输入输入下拉输入上拉输出模式开漏输出推挽输出复用开漏输出复用推挽输出我
IRQ,FIQ定义: 这就是个普通中断,当我们程序定义了该中断,并且在程序运行的时候产生了IRQ中断,则此时的芯片是这样运行的------中断处理器吧利用IRQ请求线来高速ARM,ARM就知道有个IRQ中断来了,然后ARM切换到IRQ
现实中的很多量,都是模拟量,如温度,压力等,单片机要去了解它们,首先就要把这些量进行数字化,AD转换即把模拟量转变为数字量。这次书上介绍的AD芯片为ADC0804,8位并行AD转换芯片。关于AD转换的详细原理,我就不
学点东西不容易,花了6小时终于明白了过滤,关键是没有找到合适的范例 。STM8S提供了6个32位的过滤寄存器,我们暂以只讨论32位的地址过滤。这6个32位的过滤,可以选用列表方式,即6个寄存器组设置的标识符才可不被CA
这段时间又遇到新问题,四轴在解锁起飞的时候会死机重启,甚至连烧录好的代码都丢失了。换了MPU,换了场管都没有作用。后来在一位朋友的帮助下找到了问题。原因是电机驱动的结构改了下:上一版的电路板,R10这个电阻
today,we will study the UART of S3C2410,there is no doubt that the datasheet of S3C2410 is very important. let’s go! UART special registers (1)UART LINE CONTROL REGISTER there are three UART line
总算是整好了~~基于LPC2106的Proteus仿真UART0~~重点就是频率的设置~~写程序是小事~~明白其中的PLL才是大事~~后面的程序里面有详细的介绍~~三、UART三—(02)、向串口发送字符串(就是发送_Justin~~哈哈~~)然后就是