《嵌入式操作系统史话》之十一：嵌入式OS的红花绿叶

前文说到，20世纪70年代末，嵌入式OS商业产品在美国和加拿大等国家出现，90年代末嵌入式OS的数量呈现井喷式增加，最鼎盛的时候有数百种之多，即使经过30多年的发展和淘汰，现在依然有数十余种。我注意到，在众多的公司中有人尽皆知的著名企业，比如微软和风河，而更多的是映衬在这些大红花周围的绿叶公司，其中许多都是小公司，甚至个人，他们多数默默无闻，凭着热情和执着坚守在嵌入式OS的战场，嵌入式OS得发展离不开这些绿叶。我仅就其中3个做一个介绍。

嵌入式OS的前辈-SMX
Micro digital公司创立于1997年，SMX (simple multitasking executive)是一个嵌入式OS，也是一个RTOS。公司最初只是在嵌入式系统领域做工程应用和服务。SMX开发始于1987年，1989年第一个版本的SMX发表了，之后近20年SMX 逐渐丰富和完善，形成包括内核、文件、网络、图形、USB和WiFi模块的一个比较完整的嵌入式OS。

Micro digital的创始人Ralph Moore是这个行业的前辈，早期从事大型计算机的研究，后来自学编程成为微处理器的程序员，经过多年研究成功地开发出SMX。 之后Ralph 转入公司业务开发和销售，最近几年他潜心在v4版本的SMX 多任务内核设计和开发， 最新版本的SMX 内核已经在2014年1月正式发布『1』。

我在2000年1月曾经访问过Micro digital，它位于美国南加州Costa Mesa ，距离著名Orange Country（橘郡）不远，旁边就是UC Irvine大学。我去的时候，当时公司有Ralph 和他的儿子David 还有一个行政助理Betty。最近当我计划写这篇文章查阅SMX 网站的时候，我看到这3个人依然在，另外还增加5个工程师。 与Ralph 的见面促成我们之后的合作，昆明一家公司购买SMX RTOS ，运行工业PC上，用于生产线自动化控制系统。除了这个客户外，SMX这个产品没有找到更多机会在国内推广，但是SMX 代理的GUI模块-PEG，我们在国内找到了一些用户，PEG即可以支持SMX，也可以独立甚至在其他的RTOS运行，我们把PEG移植到VRTX和PPC823平台上面，还开发了中文字库，这样市场就容易推广了。

SMX 有20多年的历史，上百个成功应用，最新版本SMX 4.2在内核性能提高、减少存储器使用、提高安全和可靠性、增加新的特性等方面有了很大的改变『2』。SMX不是很有名气的RTOS，即无法与功能完整的QNX和微软Window CE相比，也无法与小巧灵活的uc/OS 并论。SMX是介于二者之间，即保持嵌入式OS的实时性，也尽可能放入更多的功能，可以满足高性能嵌入式系统的需求。 最难能可贵的是SMX团队在嵌入式OS上坚持不懈的精神。