除了AI还有什么方法让机器人走进家庭？

 我们经常能在科幻电影中能够看到这样的情景，在家里或者办公室里往往会有一个机器人帮助人类端茶、倒水、扫地、浇花等。这些场景很好地描绘了人类与机器人共同生存现状。

实际在现实生活中，我们也算是生活在一个人与机器人共存的世界里，工厂里高度自动化、智能化的流水线，或是酒店展馆里能够起到接待引导作用的机器人，广义上都可以算作各式各样的机器人。只不过现如今的机器人还没有深入到日常生活场景，仍然是扎根于某一专业领域各司其职，而不是在家庭或办公室中为人类提供广泛的帮助。因此总是显得和幻想世界有着不小的差距。

这其中的原因并不复杂。主要是因为，越是日常生活场景、越是简单而广泛的日常协助，相反对机器人的通用性智能能力要求越高。简单来说，要让机器人通过机器视觉能力以超越人类的速度分拣商品并不困难，可要把机器人放到家居环境里让他既能浇花又能传送物品，恐怕就没那么容易。

我们都知道通用人工智能从技术层面来说研发起来非常困难，可换个角度想，如果仅仅在家庭或日常办公环境需要一个助理型的机器人，真的用得上“通用型AI”这种高度的技术吗?

在机器人拥有大脑之前，人类可以替他们思考

答案显然是否定的。

对于机器人来说，一定要将周围的环境数字化、结构化，才能清晰的制定行进路线和行为模式。最常见的扫地机器人就是这样，第一次使用时扫地机器人通常会在整个房间游走一遍，通过SLAM技术来对整个房间的地图进行定位和路线规划，在未来的使用过程中，就可以按照这种既定的路线进行清扫。

日常应用场景对于机器人来说过于复杂和多变，而且超越在“扫地”这一单一的需求后，机器人就要对周围环境进行立体式的理解和构建，比扫地机器人规划清扫路线要复杂的多。例如家中的花草可能今天摆在东北角明天摆在西北角，想要让机器人每次都重新理解环境，恐怕会大大折损实用性并且增加硬件成本——不仅需要激光雷达和3D结构光摄像头，光是耗电量就是一个很难解决的问题。

但家用机器人不一定非要像《底特律：变人》里机器人一样，能够完全独立于人类，自觉发现日常生活场景中的种种需求然后自主完成工作。在人类的指导和协助下完成部分工作，应当是家用机器人发展的第一步。

换句话说，我们是否可以为家用机器人规划行动和行进路线，就像一些扫地机器人可以通过App来手动操控清扫路线一样?