无人机
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无人机图传协议优化：基于Wi-Fi的实时视频流抗丢包策略
随着无人机技术的飞速发展，其在航拍、农业监测、搜索救援等领域的应用日益广泛。在这些应用中，无人机的实时视频传输成为了一个关键环节。然而，由于Wi-Fi网络的开放性和共享性特点，无线链路容易受到外界的干扰，导致视频流传输过程中出现丢包现象，严重影响用户体验。因此，优化无人机图传协议，提高实时视频流的抗丢包能力，成为了当前研究的热点之一。
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无人机挂载喷涂机构的设计与实现
高压输电线路外绝缘子的清洗和防污闪喷涂是确保线路安全运行的重要工作 。然而 ,传统人工高空作业存在施工周期长、难度大、成本高和人身安全风险高等问题 。鉴于此 ,设计并实现了一种无人机挂载喷涂机构 , 以替代传统人工操作。该机构包括无人机底座、喷涂设备底板组件、定制水箱、循环泵、软管系统、喷头组件、电控箱组件等。通过对关键组件的设计优化 , 系统实现了高效、稳定的液体输送和均匀喷涂。实验测试结果表明 ,无人机挂载喷涂机构在飞行稳定性、喷涂均匀性和操作便捷性等方面表现优异 , 能显著提高高压输电线路维护的效率和安全性。最后对无人机挂载喷涂机构的进一步改进和应用前景进行了展望。
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无人机应用于屋顶分布式光伏检查的技术研究
菏泽地区分布式光伏装机容量高 ,报装增速快 ,但供电企业对屋顶光伏现场巡检仍以人工登高为主 , 存在光伏出现故障排查时间较长、漏检率高、设备隐性故障无法获知等问题 ,容易导致故障升级 ,对电网运行造成不利影响。鉴于此 ,提出通过无人机搭载高性能云台拍摄红外 、高清可见光照片 , 结合人工智能算法和大数据管理 ,对分布式光伏及相关计量设备进行快速巡检 ,使得故障、违规现象发现的时效性和准确性明显提升 ,可有效避免故障升级 ,从而提升分布式光伏发电水平和供电企业的供用电异常智能化检查水平。
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无人机飞控系统开发：从PID算法到传感器融合
无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）的飞控系统是无人机技术的核心，它负责无人机的稳定飞行、姿态控制、导航定位等关键功能。在飞控系统的开发中，PID算法和传感器融合是两个至关重要的技术点。本文将深入探讨PID算法在无人机飞控中的应用，以及如何通过传感器融合技术提高无人机的飞行性能和稳定性。
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搭配激光雷达与WAPI的全天候应急通信装置研究
随着电力电网自动化、智能化、数字化的不断发展 , 电力通信的稳定性、可靠性成为电网运行的关键 , 而电力光缆对 于电力通信网络的构建尤为重要。为及时发现并定位电力光缆的故障隐患 ,研究开发了一套搭配激光雷达与WAPI的全天候应急 通信装置 , 以帮助运维人员快速定位故障点、检测线路状况、评估受灾范围 ,从而为电力通信抢修提供有力支持。
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TDK推出广泛适合汽车和工业应用的无铅NTC热敏电阻
TDK株式会社(东京证券交易所代码：6762)新近推出带可弯曲引线的L862 (B57862L) 系列和具有引线间距的L871 (B57871L) 系列NTC热敏电阻，以满足广泛的汽车和工业应用。这两个系列均为无铅产品，温度测量范围为-40°C至+155°C，公差分别为±1%和±3%，室温条件下的最大功耗为60 mW。两个系列元件都有多种型号可供选择，涵盖1 kΩ至100 kΩ范围内的不同额定电阻和不同R/T特性(请参见下文表格)。测试显示，在+70°C条件下放置10,000小时后，室温R25下的电阻偏差<3%。
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在无人机避障黑科技中，谁将是真正的“黑马”?
绕过障碍物，无人机能够获取障碍物的深度图像，并由此精确感知障碍物的具体轮廓，然后自主绕开障碍物!这个阶段是摆脱飞手操作，实现无人机自主驾驶的阶段!
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使用KK2.1.5飞行控制器构建自己的无人机-从选择正确的组件到首次飞行(第一部分)
四轴直升机是一种大规模使用的无人驾驶飞行器(UAV)或无人机。这些用于救援行动，交付，监视，国防，医疗和农业用途等。无人机的主要优点是体积小，易于控制。在本文中，我们将学习如何在电机，飞行控制器和底盘的帮助下使用KK2.1.5飞行控制器设计四轴直升机(无人机)。
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DigiKey 宣布《供应链大转型》第 3 季首播
DigiKey 是全球领先的电子元器件和自动化产品库存分销商，提供种类齐全的产品以供即时发货。DigiKey 日前宣布推出由 Omron Automation 和 onsemi 共同赞助的《供应链转型》第 3 季视频系列。新一季将重点关注推动物流行业未来发展的创新技术，例如物联网（IoT）。
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使用KK2.1.5飞行控制器构建自己的无人机-从选择正确的组件到首次飞行(第2部分)
在本教程的第1部分，我们已经看到了如何组装和设置四轴飞行器。在本教程中，我们将飞行我们的四轴飞行器，我们将讨论我们在飞行过程中面临的挑战。在驾驶四轴飞行器之前，你必须查看当地政府发布的无人机指南。我们将使用KK2.1.5飞行控制器为我们的四轴飞行器，我们也解释了KK2.1和KK2.1.5飞行控制器之间的差异在本教程稍后。在这里，我们将使用FS-i6发射器和FS-iA6B接收器来飞行我们的四轴飞行器。您可以按照我们的文章，你需要知道的一切关于FLYSKY FS-i6发射器和接收器的毫不费力的无人机控制了解FS-i6发射器和接收器的功能。
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如何使用CC3D飞行控制器构建四轴无人机?
飞行控制器是无人机的大脑，因为它监视和控制无人机的一切行为。KK2.1.5和CC3D是无人机中应用广泛的飞行控制器。在我们之前的教程中，我们使用KK2.1.5飞行控制器来飞行无人机。您不需要任何PC来设置KK2.1.5飞行控制器，因为它带有内置屏幕，我们可以使用按钮设置此飞行控制器。但许多用户更喜欢CC3D，因为它的“紧密”或“响应”控制，另一个事实是，它是开源的编程和板设计。所以，在这个项目中，我们将使用CC3D飞行控制器与相同的无人机。CC3D稍微更先进，有更多的选项和稳定的社区支持供应，但它需要更好地理解你在直升机和控制方面所做的事情。所以，让我们开始，看看如何CC3D飞行控制器执行。
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简单的包裹递送无人机使用KK2.1飞行控制器和伺服电机
据我们所知，无人机是无人驾驶飞机或飞行机器人，可以从基站控制，也可以通过嵌入式系统中的软件控制飞行计划自主导航。它可以有机载传感器和GPS。如今，无人机被用于许多应用领域，如摄影、监视、搜索和救援、消防、交通监控、农业、天气监测、快递服务等。
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英飞凌推出简化电机控制开发的ModusToolbox™电机套件
【2024年11月22日, 德国慕尼黑讯】全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司（FSE代码：IFX / OTCQX代码：IFNNY）近日推出ModusToolbox™电机套件。这款由软件、工具和资源组成的综合解决方案可用于开发、配置和监控电机控制应用。该解决方案适用于各类电机，开发人员能通过它快速、高效地推出高性能电机控制应用。该套件支持工业、机器人和消费应用，例如家用电器、暖通空调、无人机、轻型电动汽车等。
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打造下一代卡车OEM厂商面临的挑战以及有助于克服这些挑战的技术
虽然大型货车 (LGV) 和重型货车 (HGV)）只占公路车辆的10%不到，但与使用化石燃料的乘用车相比，它们在全球温室气体 (GHG) 排放量中所占的比例却远大于自身数量的比例，这主要是因为它们配有大型柴油发动机，而且年行驶里程数较高。[1]目前，世界各国政府正在推动运输行业快速去碳化，目标是2030年在欧盟大部分地区，2035年在英国、美国和亚洲部分地区禁止销售化石燃料动力卡车。[2]、[3]、[4]、 [5]但与新型电动乘用车的快速部署相比，商业运输和配送车辆的转型速度一直很缓慢。本文将介绍商用车的电气化现状、当前面临的障碍、潜在的解决方案和先进技术，以及商业运输的替代运输方式。
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无人机送货的未来：无人机能接管包裹递送生态系统吗?
当我们大多数人还在抱怨道路上的交通拥堵时，科技公司已经进入了空中交通领域，以实现更快捷、更顺畅的交通。这为革命性的无人机驱动包裹递送系统在各种工业应用中铺平了道路。
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风电场风机叶片无人机自主巡检系统分析设计与研究
结合风电场巡检风机叶片外观巡检现状 ,对风机叶片无人机自主巡检系统进行了研究 。首先对无人机自主巡检系统所需要实现的核心功能进行了阐述 ,接着分析和设计了自主巡检系统的硬件设备组成和软件功能模块 ,并从风机停机姿态参数测算、自主巡检路径规划和视觉伺服云台追踪等方面对实现无人机自主巡检目标所需的关键技术进行了研究 , 最后对无人机采集叶片图像的检测内容和实际应用进行了阐述 。该系统对于实现风电场风机叶片的自主化和智能化巡检具有重要的意义。
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智能出行为功能安全创新带来全新的天地
智能出行已经成为一个非常明显的发展趋势，其中低空经济目前是我国制造业等领域内的最热话题之一，越来越多的制造商正在考虑开发新型无人机和飞行汽车等低空设备;同时我国已经连续十多年登顶世界最大汽车产销国，每年3000万台的汽车产销量足以推动更多的自主创新。由智能化、网联化、电气化和服务化组成的“新四化”不仅影响了汽车行业的发展，而且也成为了这两个领域内的厂商打造智能出行解决方案的创新机会。
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无人机自动充电机库设计
为了实现无人机电源耗尽后能自动充电的功能 ,提出了无人机自动充电机库的设计思想 。针对无人机自动降落泊位和无线充电精确位置需求 ,设计了无人机自动充电的机库整体方案 。为了避免降落无人机移位过程中受到损伤 ,开展了柔性 推杆机构受力及变形的有限元分析 ,确定了柔性板推杆机构形式。同时 ,分析了3种移位机构方案并最终选择丝杠形式。最后 ,研究并确定了机库平台无人机检测传感器和精确归位传感器 ,设计了无人机平台起飞和降落的控制流程 , 为无人机自动充电机库开发奠定了重要基础。
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5G RedCap"展翅高飞"，广和通助低空经济抢占先机
深圳2024年8月1日 /美通社/ -- 2024年，低空经济作为"新增长引擎"被写入政府工作报告，未来低空经济将形成万亿级市场规模。低空经济涵盖无人机、电动垂直起降飞行器（eVTOL）、低空物流、空中交通管理等多...
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基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式的优点分析
四旋翼飞行器，作为一种小型、轻便且灵活的无人机，近年来在航拍、环境监测、军事侦察等领域得到了广泛应用。其飞行的稳定性和控制精度，很大程度上取决于其姿态控制系统的设计。传统的PID控制器虽然在工业控制中占据主导地位，但在四旋翼飞行器的姿态控制中，由于其强非线性、惯性和延迟等特性，PID控制器的效果并不尽如人意。因此，基于PI-PD控制器的四旋翼姿态控制方式应运而生，并展现出其独特的优点。
