在分析跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用CAN总线与上位机通信,设计了基于DSP与CAN总线的多轴跟踪伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构,以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点。
引言 应用实时多任务操作系统(RTOS)作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应用设计的主流。μC/OS-II是一种源码公开、可移植性、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统,目前已经得到广泛的应用。
为了提高电梯召唤显示板与主板通信的实时性、可靠性与灵活性,设计出一种基于CAN总线的电梯召唤显示板。与传统系统设计相比,该系统采用CAN总线,通过串行通信方式,构成控制器局域网络。电梯召唤显示板通过接收解析电梯主板发送的数据帧,实时显示电梯运行信息,3乘客有召唤时,该系统立即向主板发送相应的数据帧,实验结果表明,该系统可节省控制信号线近百根,方便电梯的安装和维修,增强了电梯运行的实时性控制,提高了系统的可靠性和灵活性。
引言 应用实时多任务操作系统(RTOS)作为嵌入式设计的基础和开发平台将成为嵌入式应用设计的主流。μC/OS-II是一种源码公开、可移植性、可固化、可裁剪、占先式的实时多任务操作系统,目前已经得到广泛的应用。
为了提高电梯召唤显示板与主板通信的实时性、可靠性与灵活性,设计出一种基于CAN总线的电梯召唤显示板。与传统系统设计相比,该系统采用CAN总线,通过串行通信方式,构成控制器局域网络。电梯召唤显示板通过接收解析电梯主板发送的数据帧,实时显示电梯运行信息,3乘客有召唤时,该系统立即向主板发送相应的数据帧,实验结果表明,该系统可节省控制信号线近百根,方便电梯的安装和维修,增强了电梯运行的实时性控制,提高了系统的可靠性和灵活性。
摘要:从研究CAN2.OB总线规范入手,介绍了CAN总线规范的硬件基础,分析了CAN总线报文格式,通过对报文标识符的分配,设计了应用于该系统的通信协议,并给出了软件设计流程,较好地解决了智能建筑监控系统通信过程中
基于CAN总线和CCll00芯片的嵌入式远程测控系统的设计
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摘 要: 计算机网络控制系统可以有效地利用异地的物质和智力资源,建立网上共享资源库,实现计算机集成制造系统。本文利用了现场总线先进的控制技术,选用了CAN总线作为底层的分布式控制技术,设计开发了基于CAN总线的
摘 要: 计算机网络控制系统可以有效地利用异地的物质和智力资源,建立网上共享资源库,实现计算机集成制造系统。本文利用了现场总线先进的控制技术,选用了CAN总线作为底层的分布式控制技术,设计开发了基于CAN总线的
摘要:随着人们对总线对总线各方面要求的不断提高,总线上的系统数量越来越多,继而出现电路的复杂性提高、可靠性下降、成本增加等问题。为解决上述问题,文中阐述了基于SJAl000的CAN总线通信模块的实现方法,该方法
随着人们对汽车动力性、操纵稳定性、安全性和舒适性的不断追求,现代汽车上安装了很多电子控制设备、电子部件、专用传感器和功能各异的执行装置。为了解决汽车电子系统控制中,许多动态信息资源共享、信息处理的实
介绍了基于CAN总线的智能超声液位变送器的设计。选用ARM7TDMI-S内核的LPC2119作运算控制器,利用LPC2119芯片内部的CAN总线控制器设计CAN总线通信接口。超声液位变送器采用收发一体式电路设计,由数字温度传感器DSl8820进行温度补偿,利用ARM芯片强大的处理能力,对回波信号进行数字滤波处理,从而准确检测出超声波的传播时间。
介绍了基于CAN总线的智能超声液位变送器的设计。选用ARM7TDMI-S内核的LPC2119作运算控制器,利用LPC2119芯片内部的CAN总线控制器设计CAN总线通信接口。超声液位变送器采用收发一体式电路设计,由数字温度传感器DSl8820进行温度补偿,利用ARM芯片强大的处理能力,对回波信号进行数字滤波处理,从而准确检测出超声波的传播时间。
摘要:某CAN总线的车身电器控制系统网络实验台节点的设计存在不足,如节点偏大不便于车载及节点划分不合理等。主要针对该实验台的硬件接口电路部分进行优化设计。以对接口电路核心元件重新优化选型为基础,结合硬件功
摘要:RealView MDK具有强大的仿真功能,能仿真很多ARM芯片内部外设。文章以RealView MDK为开发环境,叙述了CAN总线的软件开发过程,并给出了仿真结果。 关键词:RealView MDK;CAN总线;仿真;LPC23780 引言
在CAN总线技术的基础上,研究和设计了一款CAN总线汽车仪表。该仪表采用Luminarv公司的LM3S2948处理器,由信号采集模块、数据处理模块和显示模块组成仪表硬件平台,并通过编程实现数据接收、处理以及显示。该设计利用CAN总线将仪表纳入整个车身网络,通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,实时反映车辆工况。该仪表极大简化了设计电路以及设计成本。实验结果表明:该仪表的现实误差为2.3l%,低于标准中规定的5%,因此,该仪表完全满足数据可靠性及实时性要求。
在CAN总线技术的基础上,研究和设计了一款CAN总线汽车仪表。该仪表采用Luminarv公司的LM3S2948处理器,由信号采集模块、数据处理模块和显示模块组成仪表硬件平台,并通过编程实现数据接收、处理以及显示。该设计利用CAN总线将仪表纳入整个车身网络,通过对CAN总线数据和各传感器数据的读取、处理和显示,实时反映车辆工况。该仪表极大简化了设计电路以及设计成本。实验结果表明:该仪表的现实误差为2.3l%,低于标准中规定的5%,因此,该仪表完全满足数据可靠性及实时性要求。
汽车行驶中轮胎的气压和温度是影响行驶安全关键因素之一,本文阐述了一种基于集成传感器 MPXY8020A和射频收发模块为核心器件的直接式轮胎测压系统。基于当前流行的 TPMS方案,提出一种基于 CAN总线的同时具有测温、测压和智能过压保护功能的实时监控新方案,可避免爆胎的威胁,提高了轮胎使用安全性,可为 TPMS的设计提供参考。
CANopen协议作为CAN总线的应用层协议,拥有复杂的网络管理、实时过程数据对象、服务数据对象、预定义连接和特殊功能对象等基本功能,另外CANopen协议还定义了指示灯规范、通信安全架构、在线配置、以及EDS文件规范、