构建ESP32-C5 伸缩直线电机控制器

最初的 WREN 产品于 2020 年推出，其基于 ESP8266 架构，现已在全球范围内得到广泛应用。

一家全国性的家具店(英国家具店)也曾考虑过采用 WREN 技术，旨在为其电动躺椅和家庭影院椅增添必要的家庭自动化功能。但这一计划在 2020 年该公司倒闭后就搁浅了。

2021 年，WREN 12S 产品问世，其配备了升级后的硬件电子安全锁定装置，并且新的电路板布局也便于安装在机箱内。

“WREN”项目已更新为采用 ESP32 架构，但这一更新仍处于研发阶段，目前正等待新的 ESP32-C5 的到来，该芯片具备备受期待的双频段(2.4GHz 和 5GHz)Wi-Fi 功能。此外，RS485 集成技术将使多个 WREN 设备能够在诸如家庭影院等安装环境中直接进行通信，从而提供出色的用户体验。欢迎使用 WREN C5。

WREN 12S SDK V2

新发布版本

瑞恩 ESP32-C5 升降直线电机控制器 | 物联网家庭自动化

WREN 是一款小巧的直线电机控制器板，可通过双频 2.4GHz、5GHz Wi-Fi 以及 RS485/DMX/DMX-512 自动化协议轻松集成到物联网家庭或工业自动化系统中。

•家庭或工业自动化、物联网控制，可以是本地模式，也可以是基于云的模式，以满足用户的需求。

•内置的高性能 ESP32-C5 芯片支持使用标准的 Arduino 代码、Platform IO、ESPHome 等开发工具。

•全电子控制，配备安全硬件锁定装置(不使用继电器)。

•原版的 WREN 设计已在全球范围内投入使用，并且安装起来非常简便。而这款 WREN C5 就是新的设计版本。

•内置行业标准的 RS-485 接口。该接口还可用于 DMX/DMX512 照明和音频自动化控制。

WREN 控制什么?

瑞恩公司负责控制直线电机，这类电机通常用于升降电动躺椅、病床，或者开启/关闭温室内的通风口。

示例：直线电机可在此处找到。

顶级功能特性

WREN SDK 板：

•其设计旨在简便且安全地进行改装(即插即用)，适用于符合行业标准的电动可躺式座椅。

•允许继续使用现有的任何按钮或远程操作控制器，并通过独立的输入和输出实现其功能。

•可实现通过智能家居自动化系统进行同步的电气控制。

•包括电子硬件安全锁定与关闭功能。

•专为标准的 5 针 DIN 接口设计，这种接口通常用于电动躺椅。

•虽然大多数椅子的供电电压为 24 伏直流电，但 WREN 也可适用于 9 伏至 48 伏直流电的系统。

•WREN 双线性电机控制器可实现内部连接，从而实现更强的单个电机电流控制功能——适用于重型设备。

•用于连接控制器(如家庭影院系统)的 RS485 接口。

双重控制

WREN 提供了两个独立的直线电机全电子控制器，它们都集成在同一块电路板上，并通过一根电缆连接。

根据电动可躺椅上安装的直线电机数量的不同，双控模式能够同时实现这两种操作方式。

典型用途

WREN 主要设计用于电动可躺式座椅，但其应用范围并不局限于此类产品。

标准的电动可躺式椅子配备有一个单线性马达，能够实现预期的躺卧功能。

“机动性”

更高级的电动可调节座椅配备了双直线电机，通常被称为“升降与倾斜”。这类座椅主要用于帮助改善行动能力。

这个额外的直线电机可用于：

•向前倾斜，以帮助行动，以便从椅子上起身离开。

•靠背或脚踏板可独立移动。

•按摩选项

其他用途

可用于控制多种直线电机：

•电动可调节躺椅

•家庭影院躺椅

•电动可调节躺椅床

•温室通风窗

•太阳能电池板、倾斜装置和太阳跟踪系统

•舞台自动化

•光学跟踪

•机器人学

•可适用于 8 针 DIN 接口，这种接口通常用于电动床。

物理控制

•电动躺椅通常在椅身侧面设有按钮。此外，有些躺椅还配有延长线，通过延长线可连接遥控手柄，以方便移动和使用。

•WREN 的设计旨在能够简便且透明地与这两种方案中的任何一种进行对接。

•当与具备语音控制功能的家庭自动化系统相结合时，它就可以用来控制 WREN 了，就像开关灯、拉开或合上窗帘那样。

电力

•电源来自现有的 5 针 DIN 接口。该接口通常提供 24 伏直流电。

•WREN 可用于 9 伏至 48 伏直流电压的系统中。

安装 WREN 通常只需将 WREN 与现有的 5 针 DIN 连接器对齐，放置在椅子下方即可。对于大多数椅子来说，这基本上可以采用“即插即用”的方式完成。

本文编译自hackster.io