设计一个功能完善的ISS污水监测器

第一步：在树莓派Zero 2W上写入镜像

•安装并启动程序。

•将 Flash Raspberry Pi OS(Lite)安装到您的 SD 卡上

•设备：树莓派 Zero 2W

•操作系统：Raspberry Pi OS Lite(32位)(可在“其他软件”中找到)

•存储：您的SD卡

点击 NEXT → Imager 将提示您自定义设置。

按下 EDIT 设置。

•在文件资源管理器中，你会看到一个名为“boot”(FAT32)的小驱动器。

•打开那个驱动器。

•在该驱动器的根目录中(即你看到 config.txt、cmdline.txt 等文件的地方)：右键点击 → 新建 → 文本文件

•名称：ssh

•然后去掉 .txt 扩展名，使文件仅称为 ssh(完全不带扩展名)。

•如果 Windows 提示您要更改扩展名，请点击“是”。

•文件现在应为：boot\ssh(空文件，无扩展名。)

•从 Windows 安全地弹出 SD 卡。

•将SD卡插入Pi Zero 2 W。

•使用5V电源为Pi供电，等待约60至90秒(我使用了带电源输入的Mini USB接口)。

•以管理员身份打开 PowerShell 窗口，运行以下代码以检查是否已连接无线网络：

你应该得到类似这样的东西：

现在你可以开始安装和编写 Pi Zero 了!

第二步：在树莓派Zero 2W上安装所有软件

•以管理员身份在 PowerShell 窗口中运行此命令以登录 Pi。如果你在 Pi 映像器中更改了用户名，则必须将我的用户名更改为你选择的用户名。

•请输入您的密码

•我们首先为显示屏启用I2C接口

•然后重启

•等待1分钟后重启，然后重新连接

•然后通过运行以下命令来更新你的树莓派：

•然后重启

•等待1分钟后重启，然后重新连接

•接下来我们安装 Python

•接下来，我们通过运行以下三个命令来创建项目文件、项目和虚拟环境以运行它：

•我们在虚拟环境中升级 PIP。

•安装所需的库(此过程需要一些时间)

GPIO 用于访问我们的树莓派 Zero 2W 的 I/O 引脚

HX711 适用于重量模块

Lightstreamer 将连接到 NASA 的数据

Luma 用于显示，而 -y i2c-tools 用于故障排除

安装完成后，我们将把代码上传到设备上：

仍然在 ~/piss_project 目录下，且 venv 已激活：

粘贴以下内容：

保存它

运行它：

你应该开始看到类似以下的行：

只有当值发生变化时才会更新

如果这行得通，你就可以把一切都建起来。

第三步：3D打印

本项目中部分部件需要进行3D打印。我使用PLA材料制作所有组件。由于我的打印机最大打印尺寸为220 × 220 × 250毫米，因此将底座分成了两块独立的部件。

顶部部分增加了额外的线条，以减少翘曲，因为打印过程中曾出现此问题。

拆卸塔架支撑时，请小心操作，以免损坏部件。

将零件安装到底座上时，我使用了电烙铁安装的螺纹嵌件。在此过程中请确保通风良好，以免吸入有害气体。所需嵌件和螺栓已在说明中列出。

你还需要在瓶子底部钻一个孔，以便插入软管，然后我用热熔胶将其密封。

创建脚本文件“hx711_calibrate.py”

运行脚本。

首先将一个空瓶子放在秤上，按下“t”键并记录偏移值。然后向瓶中倒入精确的500毫升水，按下“c”键。此时以“500”为单位输入重量，并记录偏移值。

您需要在主脚本中输入的值。

现在你可以运行主脚本了。你可以将它复制粘贴到这里，但请确保使用上一步中的权重校准值。(数值位于 -------------------- 瓶子校准值 --------------------- 之下)。

运行脚本并排查问题。

最后一步是设置Py，使其在重启时自动运行脚本。我没有记录下这些步骤的具体操作，但通过谷歌甚至ChatGPT都找到了解决方案。

现在你拥有了一个功能完善的ISS污水监测器，可以听到有人在ISS发生漏水时发出警报!

本文编译自hackster.io