使用Arduino Nano控制红外遥控房间灯开关

幕后故事：将懒惰转化为工程

说实话：伟大的发明往往源于让生活更轻松的愿望。这个项目的灵感源于一个简单的想法——我实在太懒了，根本懒得从温暖的床上爬起来，去关掉夜晚的房间灯!

与其接受这种每日的挣扎，我决定利用自己对机器人和自动化领域的热情来解决它。我想：“既然可以让我机器人替我操作，何必还要亲自走过去按开关呢?”

由于我不想弄乱家里危险的高压交流电线(否则有触电或让父母生气的风险)，我选择了一种纯粹机械、非侵入性的方法。

工作原理

系统分为三个主要部分：

1. **大脑**：一个**Arduino Nano**持续监听红外接收器发出的信号。

2. **输入：** 我使用一个标准的**红外遥控器**。当按下按钮时，**红外接收模块**会解码信号并将其发送给Arduino。

3. **The Muscle：** 一台高扭矩的 **TowerPro MG90S 伺服电机** 通过热熔胶直接安装在壁灯开关上。

当我按下遥控器上的“ON”按钮时，伺服会旋转到特定角度，从而将开关向下翻转。当我按下“OFF”时，它会回旋回去，使开关向上翻转。

我学到的东西

这个项目是练习的绝佳方式：

**状态机逻辑：** 在Arduino IDE中编写干净的C++代码，根据远程设备发送的十六进制码来切换状态。

机械原型制作：确定伺服臂的精确角度和物理位置，使其施加足够的压力，同时不损坏塑料开关。

现在，我只需轻轻一按按钮，就能直接从床上控制房间的氛围。这证明了，一点懒惰也能带来相当酷的工程成果!

本文编译自hackster.io