如何在RV1126B上使用MIPI-CSI 摄像头

1. MIPI相机概述

1.1 MIPI CSI2 接口简介

MIPI(移动产业处理器接口)：由ARM、诺基亚、ST和TI等公司于2003年成立的联盟制定的一种接口标准。其目的是标准化移动设备内部接口(如摄像头、显示屏、射频/基带接口)，从而降低移动设备的设计复杂度，提高设计灵活性。

工作组：MIPI联盟包含多个工作组，每个工作组负责定义相应设备的标准。这些工作组包括相机工作组、显示工作组和高速多链路工作组等十余个小组。

MIPI CSI-2 接口是 MIPI 联盟下相机工作组制定的 CSI(相机串行接口)标准的第二版。

•硬件层：支持最多4个虚拟通道(信道)进行数据传输。每个信道在物理上实现为一对差分信号线(见下图原理图)，每条信道的最大通信速率可达2.0 Gbps。

•软件层：MIPI CSI-2协议栈主要由应用层、协议层和物理层组成。协议层进一步分为：像素/字节分组/非分组层、下层协议层以及通道管理层。

1.2 硬件接口资源简介

EASY EAI Nano-TB 开发板配备两个 MIPI CSI-2 接口，每个接口均带有 4 条通道输出。其位置定义如下所示。

EASY EAI Nano-TB 默认配备 IMX415 单目摄像头，以及一根 40 针 FPC 反向线缆，间距为 0.5 毫米。

•反向电缆：两端的蓝色标记位于相对的两侧。

•前向电缆：两端的蓝色标记位于同一侧。

1.3 线路连接说明

•必须在断电时进行接线。

•使用反向线缆将IMX415摄像头连接到Camera1接口。(注意：使用错误的线缆可能会损坏摄像头或主板，因此接线时务必格外小心。)

•FPC电缆上的连接器锁扣和蓝色塑料标记必须位于同一侧，如图所示。

1.4 检查设备状态

您可以使用 dmesg 命令来验证 MIPI-CSI2 接口模块是否正常工作：

相机的正常安装状态如下(示例输出)：

•一个搭载imx415传感器的摄像头连接到dphy0接口，MIPI-CSI2地址为1-0036;

•一个搭载imx415传感器的摄像头连接到dphy3接口，MIPI-CSI2地址为4-0036。

如果目标相机节点未显示，请检查FPC线缆连接，确保其符合“1.3 线缆连接说明”。

1.5 查找可用的设备节点

在Rockchip平台上，一个MIPI-CSI接口对应超过20个视频节点(如设备树中定义的那样)，如下图所示。

注意：CSI0 不一定映射到 video0~24，这取决于实际的设备树配置。

此外，当修改内核设备树时，对应MIPI-CSI摄像头的节点是固定的(即MIPI-CSI摄像头的数量在内核中已配置，且视频节点配置不会根据是否连接MIPI-CSI摄像头而动态变化)。

因此，用户需要查找这些节点的描述信息。Linux 的 v4l2 框架将这些节点的描述信息统一存放在 /sys/class/video4linux/ 目录中，如下图所示。

跳转到任意描述(例如：video22)：

使用 cat 命令查看名称文件的内容。Rockchip 芯片定义：如果名称为 mainpath 或 selfpath，则 "video22" 是一个可用节点。

在任意终端目录中执行以下命令，可快速扫描所有节点的“name”描述：

在此示例中，/dev/video22 和 /dev/video23 是 MIPI-CSI0 可用的节点。

2. 快速入门

2.1 开发环境准备

如果您是首次阅读本文，请参考《入门指南/开发环境准备/简易EAI编译环境准备与更新》，并按照相关操作部署编译环境。

在电脑上的Ubuntu系统中运行脚本，以进入EASY-EAI编译环境：

2.2 源代码下载与示例编译

首先，在虚拟机的后台终端中，执行以下命令以创建一个用于管理外设单例源代码的目录：

例如，将单例程序下载到：此电脑\D:\BaiduNetdisk(无固定规则;用户可自由选择)，如下图所示。

然后将下载的单例程序复制到虚拟机的文件系统中。

最后，输入相应的示例目录并执行编译命令：

备注：

由于依赖库已部署在板上，因此在交叉编译过程中必须保持 /mnt 的挂载。

2.3 示例执行

通过串口调试或SSH调试访问板子的后台，并导航至示例的部署位置：

运行示例的命令如下：

2.4 执行效果

执行效果如下。

示例运行完成后，将在 /tmp 目录中生成一张图片文件。返回虚拟机，打开一个新的终端窗口，使用 scp 命令将该图像复制回去：

然后使用 mplayer 命令播放照片：

示例的默认分辨率为1920x1080，因此请将w和h参数分别填入1920和1080。如果图像显示异常，可能是分辨率与所用相机不匹配——请在mipicamera_init()中调整分辨率(例如1280x720)，然后重新运行命令。

3. MIPI相机测试用例

示例代码路径为：02_camera/test-mipiCam/main.c。MIPI相机API测试用例代码的逻辑流程如下：

本文编译自hackster.io