使用RT-Spark开发板进行定时器中断和任务调度：通过硬件管理多个任务

嵌入式系统中的并发性允许多个任务在同一系统内运行。在本项目中，使用RT-Spark开发板上的定时器中断和任务调度机制来管理不同任务，并高效响应各种事件。

硬件设置

LED被配置为输出，而用户按钮则被配置为外部中断源。本项目所使用的硬件包括：

•RT-Spark开发板

软件架构

后台任务由中断服务例程(ISRs)处理，而前台任务则在主循环内部运行。定时器中断会设置标志位，通知主循环执行特定任务。这种设计使系统能够在保持响应性的同时完成多种操作。

实施

定时器和外部中断通过STM32CubeMX进行配置，并在STM32CubeIDE中实现，两个硬件定时器被配置为以不同的间隔生成中断。

•定时器2每1秒切换一次红色LED。

•定时器3每0.5秒切换一次蓝色LED。

•按下按钮后，两个LED灯会立即切换。

•主循环根据定时器中断设置的标志来执行任务。

定时器和外部中断通过STM32CubeMX进行配置，并在STM32CubeIDE中实现。

结果

该项目成功演示了定时器中断、任务调度以及事件触发行为。

时间测量

时间分析得出以下结果：

•TRelease(TIM2)：1.0秒

•任务延迟(Task A)：24.94 微秒

•TISR(TIM2)：4.31 微秒

•任务 A：50 毫秒

•响应时间(任务A)：50.02443毫秒

观察

•红色LED每秒闪烁一次。

•蓝色LED每0.5秒闪烁一次。

•按钮按下后立即响应中断。

•通过中断和标志位高效地处理了多个任务。

分析

该项目表明，基于中断的调度比轮询更具有响应性。定时器中断可使任务在特定时间间隔内执行，而按钮中断则能立即响应用户输入。前景/背景架构也有助于高效组织任务，并提高系统的响应速度。

本文编译自hackster.io