如何使用ESP32与enorasisCore实现颜色识别

在第一部分中，您使用MIT App Inventor在浏览器中训练了模型，并将其部署到安卓应用中。本项目延续相同的训练流程，但输出结果会直接发送到一个**5美元的ESP32开发板**，而非手机屏幕。

将彩色纸张对准摄像头 → 浏览器识别颜色 → ESP32内置LED灯无线亮起。无需云服务、无需Python、无需应用商店，仅需一张纸、一块电路板和蓝牙即可实现。

适合人群：

• 希望展示桌面级STEM实验(如科学展、开放日或首次AI课程)的教师

• 已经完成第一部分的学生，或初次接触硬件的新手

• 喜欢即时反馈的创客：更改类别名称、重新训练，LED灯即刻跟随变化

**这个项目值得45分钟的原因：**

✅ 与第一部分相同的无代码训练界面，无需额外平台学习

✅ 可见成果：现场所有参与者都能看到LED灯的变化

✅ 教师只需刷一次固件;学生仅使用浏览器操作

✅ 实用BLE技术——采用专业物联网的无线理念，成本极低，适合初学者

第一步：刷入ESP32(教育者版——一次性操作)

学生在上课前从不打开Arduino IDE，因此请提前在家中或前一天晚上将板子刷入固件。

获取固件

从这里下载.ino文件

下载Arduino ESP32开发板(通过设备管理器)：

找到端口

右键单击开始按钮，选择“设备管理器”，然后展开“端口(COM和LPT)”。

现在选择开发板和端口：

开发板设置

这两个设置容易出错，请上传前仔细核对：

· 开发板：Waveshare ESP32-C3 Zero

· 启动时启用USB CDC：已启用

上传完成后，按下复位键。板上的LED灯应依次闪烁红→蓝→绿→熄灭。这表示板子已准备就绪。

固件中的课程名称

打开“课程设置”模块。以下四个字符串必须与之后的培训课程名称完全匹配，注意拼写和大小写：

// 课程设置 — 颜色演示

#define CLASS_A "red"

#define CLASS_B "green"

#define CLASS_C "blue"

#define CLASS_D "nothing" // 空位 → LED关闭

小贴士：红色不能写成Red。ESP32会逐字比较文本内容。

✅ 第一步完成!保持板子连接USB电源。在学生连接之前关闭串口监视器，否则可能阻塞ESP32-C3的BLE功能。

第二步：训练颜色模型

完成了第一部分吗?你已经了解了采集样本和训练模型。这次：四个颜色类别，选择ESP32硬件，且无需导出步骤——我们通过蓝牙实时连接。

打开机器学习环境

1. 前往并登录(与第一部分相同的免费账户)。

2. 打开硬件选择器，选择ESP32卡。

3. 你进入机器学习环境。

创建四个类

4. 点击“添加新班级”四次。

5. 准确命名：红色、绿色、蓝色、无(全部小写)。

“无”这一类别非常重要——它告诉LED在桌面为空时关闭。如果没有这个设置，电路板可能会一直保持上次的颜色亮起。

采集样本

对于红色、绿色和蓝色：选择对应颜色类别，将纸张靠近摄像头，移动角度和距离的同时，点击“采集样本”15到20次。

对于“无”：选择“无”，将摄像头对准空桌——没有手，也没有纸张。拍摄15到20张纯背景的照片。

像第一部分一样进行变化：不同的光照和背景有助于模型专注于颜色本身，而不是你身后的墙壁。

训练与快速测试

6. 点击“训练模型”，等待5到15秒。

7. 切换到测试模式，将每张纸举高——在继续之前确保达到80%以上的准确率。

第三步：连接并运行实时演示

这才是关键所在——纸张颜色输入，LED颜色输出，无线传输。

8. ESP32 通过数据线连接 USB(非仅充电模式)。

9. 在 ML 环境中，点击连接 ESP32。

10. 在浏览器中选择 ESP32-enorasisCore 的蓝牙对话框。

11. 开启实时摄像头。

12. 按红色纸张 → 屏幕显示红色，LED灯变红。重复操作以实现绿色和蓝色。

13. 清空桌面 → 无内容 → 关闭LED灯。

本文编译自hackster.io