使用MakerBuddy物联网套件制作一个智能无接触垃圾桶

手动触碰垃圾桶盖子不卫生，而通过自动化技术可以轻松避免。在本项目中，我利用MakerBuddy物联网套件制作了一个无接触式智能垃圾桶。HC-SR04超声波传感器持续测量垃圾桶前方物体的距离。当距离低于10厘米时，SG-90舵机电机自动旋转至90度，使盖子打开;当物体移开且距离恢复超过10厘米时，舵机电机回退至0度，盖子自动关闭。

最棒的是，整个过程无需手动编写代码，所有行为都直接通过MakerBuddy仪表板配置为基于条件的自动化规则。

所需材料：

硬件：

- MakerBuddy物联网控制器

- HC-SR04超声波测距传感器

- 可用于安装传感器和舵机的垃圾桶或外壳

软件：

- MakerBuddy仪表板(Chrome浏览器扩展)

1：连接硬件

将HC-SR04超声波传感器的指定接口连接到MakerBuddy物联网板上。将 SG-90 伺服电机的连接器插入指定的接口 19。将 HC-SR04 向外安装在托盘上，以便检测到接近的手部动作，并将 SG-90 固定在盖子铰链机构上，使其旋转以打开和关闭盖子。

2：打开 MakerBuddy 控制面板

在(Chrome 扩展)中启动 MakerBuddy 控制面板扩展程序，并确认控制器在控制面板右上角显示为“已连接”。

3：创建“智能垃圾桶开启”规则

该规则在物体靠近传感器时自动打开盖子。

•创建一个新规则并命名为“智能垃圾桶开启”。

•在“循环模式”下，选择“条件(基于传感器)”。

在“循环条件”中设置：

•传感器：距离(HC-SR04)

•运算符：小于(<)

•阈值：10

取消勾选“使用范围”，因为此处仅需一个条件即可。

在“规则步骤”中添加步骤 1：

•操作：伺服移动

•数值：90

•延迟(毫秒)：3000

这意味着当测得的距离小于 10 厘米时，伺服电机将旋转至 90° 以抬起盖子，然后保持 3 秒，之后规则重新评估。

4：创建“智能垃圾桶关闭”规则

该规则在物体离开后自动关闭盖子。

•创建第二个规则并命名为“智能垃圾桶关闭”。

•在循环模式下，选择“条件(基于传感器)”。

在循环条件中，设置：

•传感器：距离(HC-SR04)

•操作符：大于(>)

•阈值：10

•取消勾选“使用范围”

在规则步骤中，添加步骤1：

•操作：舵机移动

•数值：0

•延迟(毫秒)：1000

这意味着当测得的距离大于10厘米(即附近无物体检测到时)，舵机将自动旋转回0°以关闭盖子。

5：测试垃圾桶

将手靠近传感器10厘米以内，确认盖子在一两秒内打开。移开手后，当距离读数超过10厘米时，盖子应自动关闭。如果垃圾桶的结构需要不同的触发距离，请调整规则中的阈值。

工作原理

两个规则在条件循环模式下持续运行，控制器会实时不断重新检查HC-SR04的读数。这两个规则作为同一传感器上的相反触发器：一个用于检测距离低于10厘米时打开盖子，另一个用于检测距离高于10厘米时关闭盖子。由于两个阈值完全匹配，因此不存在盖子卡住的间隙。

可能的改进

•添加一个使用范围条件，并结合AND/OR逻辑，以设置一个小缓冲区，避免在精确10厘米处出现闪烁。

•添加LED指示灯步骤，用于显示垃圾桶是否打开。

结论

本项目是使用MakerBuddy物联网套件进行传感器驱动自动化的一个简单实用的入门教程。仅需一个超声波传感器、一个伺服电机和两条基于条件的规则，你就能实现一个完全无接触、卫生的垃圾桶，无需编写任何代码或复杂的接线。

本文编译自hackster.io