使用NodeMCU和KiwisIoT，如何监控MPU6050运动数据

1：将MPU6050连接至NodeMCU

•MPU6050

•NodeMCU ESP8266

•VCC

•3.3V

•接地

•接地

•SCL

•D1(GPIO5)

•SDA

•D2 (GPIO4)

MPU6050 通过 I²C 协议与 NodeMCU 进行通信。

2：配置 Arduino IDE

在 Arduino IDE 中安装 ESP8266 芯片支持包。

然后选择：

Tools → Board → NodeMCU 1.0 (ESP-12E 模块)

使用库管理器安装所需的 MPU6050 库。

3：测试 MPU6050

在连接到 KiwisIoT 之前，先测试 MPU6050 是否正常工作。

串口监视器应显示如下数值：

移动、旋转或倾斜 MPU6050，其数值应随之变化。

4：配置 KiwisIoT

在 KiwisIoT 上创建账户，并创建新的设备/项目。

获取平台所需的身份信息，例如设备 ID、API 密钥或认证令牌。

为传感器读数创建变量，例如：

5：程序流程

NodeMCU 程序遵循以下顺序：

6：配置并上传程序

在 Arduino 代码中输入您的：

将 NodeMCU 通过 USB 连接到电脑，选择正确的 COM 端口，然后点击“上传”。

7：查看串口监视器

打开串口监视器。

首先应看到连接消息，例如：

随后，加速度计和陀螺仪的读数应持续显示。

8：在 KiwisIoT 中监控运动

为以下数据创建图表或仪表板小部件：

加速度X、加速度Y、加速度Z、陀螺仪X、陀螺仪Y和陀螺仪Z。

当您倾斜、旋转或晃动MPU6050时，KiwisIoT仪表板上应显示相应数值变化。

整体系统

代码

本文编译自hackster.io