制作一个智能农业无人机

农业是我国的支柱产业，迫切需要升级这一支柱。我们正利用先进的无人机技术，实现对传统手工农业的自动化改造。这项技术解决方案旨在避免农民直接接触农药。

该项目是完整的农业技术解决方案，包括智能作物监测系统和农业无人机(四轴无人机)，以减少农业生产中的劳动力投入。

智能农业无人机是一种具备携带水和农药能力的四轴无人机。其目标是在与人工喷洒相同成本下，将农药喷洒速度提升10倍，并实现100%精准喷洒。

项目还包括对作物健康状况的智能分析，确保整个喷洒过程完全自主运行，农民始终不会接触到农药。系统会持续监测作物健康状况，并在需要灌溉时通知农民，同时提供天气变化信息。所有这些信息都可以通过农民的手机获取，从而减少人工劳动，并实施智能农业技术。

硬件组件

•电子调速器

•无刷电机

•3DR Solo 螺旋桨

•Arduino Nano R3

•DFRobot 6自由度传感器 - MPU6050

•nRF24 模块(通用型)

•锂聚合物电池

•公头36针1行长型(0.1英寸)

•摇杆，2个

•切换开关(开-关-开)

•SparkFun Electronics 步进电压调节器 - 3.3V

•滑动开关

•NodeMCU ESP8266 开放板

•DHT11 温湿度传感器(4针)

•SparkFun Electronics SparkFun 土壤湿度传感器(带螺丝端子)

•气体检测传感器，甲烷

•母头/母头跳线

•9V电池(通用型)

•零PCB

•跳线(通用型)

软件应用与在线服务

•Arduino IDE

•Blynk

手工工具与制造设备

•烙铁(通用型)

•Digilent Mastech MS8217 自动量程数字万用表

•剥线钳与剪线器，适用于18-10 AWG / 0.75-4mm²导线

工作流程：

该项目分为两个部分：

第一部分负责作物监测。在此部分中，我们使用温度传感器、湿度传感器和甲烷传感器来了解土壤环境状况，同时采用土壤湿度传感器及时检测作物灌溉需求，并将实时数据通过应用程序平台传输给用户。

第二部分涉及灌溉需求时的处理，为此我们研制了一款名为“农用无人机”的四轴无人机，可自动替代人工灌溉系统，根据需要运送水或农药喷洒在作物上，从而减少人工劳动。最后，我们还开发了一个智能仓储系统，用于安全储存粮食，并通过监控仓库温度，防止粮食受到恶劣气候影响，该系统还配备防盗功能。

本文编译自hackster.io