伺服电机有哪些分类?伺服电机如何调速?

电机的使用，为我们的生活提供了便利。前两篇文章中，小编对电机噪声的来源以及如何防止电机噪声有所阐述。为增进大家对电机的认识，本文将对电机予以介绍。通过本文，你将对伺服电机的分类以及伺服电机的调速方法有所了解。如果你对电机具有兴趣，不妨继续往下阅读哦。

一、伺服电机分类

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机大致可以划分为两类：交流伺服电机和永磁交流伺服电机。

(一)交流伺服电动机

交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

(二)永磁交流伺服电动机

20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。

永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：

⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

⑸同功率下有较小的体积和重量。

二、伺服电机如何调速

1.倘若伺服电机是交流电动机，就是直流变频空调调速的;倘若伺服电机是直流电直流无刷电机，就是直流电源直流变压器调速的;所有伺服电机可以作为“PLC 电机调速电源电路 伺服电机”.

2.伺服电机速度子程序上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC电子计数器器开展并輸出的;

3.这类运行指令到达调速电源电路，调速电源电路推行对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;

4.位置环就是PLC的一个电子计数器，顾客得出的指令脉冲数作为被减数，伺服电机反馈意见的单脉冲作为减计数单脉冲，电子计数器的輸出数与比较电源电路的得出比较，輸出各式各样运行指令。

5.用调速器来变更传动比，一般是用在功率比较小的减速器上，可是线性达不上，要手拉式调节;

6.修改控制板的基本参数来变更伺服电机的传动比;

7.应用减速器互相连接来变更传动比;

8.用相对定位指令或一定精准定位指令来变更(先给等同于100圈的低速档档单脉冲，运用单脉冲开展的m点，促成高度返回的指令)。

以上便是此次小编带来的“电机”相关内容，通过本文，希望大家对伺服电机分类以及伺服电机的调速方法具备一定的了解。如果你喜欢本文，不妨持续关注我们网站哦，小编将于后期带来更多精彩内容。最后，十分感谢大家的阅读，have a nice day!