一种新型栅格灯槽铆接装置的研制

引言

目前市面上栅格灯非常流行,通过对人工焊接或铆接栅格灯槽的工艺进行分析,结合实际情况,拟提出对此工艺进行自动化改造,以提高焊接或铆接质量,使生产效率得到提升。

1设备介绍

该灯盘铆接设备包括机架1、安装在机架1上部可沿Y方向移动的磁性工装2、安装在机架上可沿x方向移动的铆接装置3,以及安装在机架下方的向铆接装置输送铆钉的送料机构4。磁性工装包括安装在机架上的Y方向移动平台21,及与Y方向移动平台固装的工作台22,工作台上贯穿设置有多个用于铆接的通孔23。铆接装置包括设置于工作台22上方的可沿Z方向移动的冲压装置31,以及设置于工作台22下方的可沿Z方向移动的铆钉机构32,冲压装置31和铆钉机构32保持相对并同步运动,送料机构4通过管道与铆钉机构32连接并对其输送铆钉(图1）。

图1灯盘铆接设备示意图

2装置改造

2.1灯盘放置

为了便于放置灯盘,在工作台22的中部设置有用于放置灯盘的凹部,通孔23设置于凹部的底面,把灯盘放入到工作台22中部的凹部内,可快捷地进行初定位,便于操作。且在该凹部的外围设置有多个用于安装隔条的卡槽27,可以根据不同灯盘的大小选择不同位置的卡槽27安装条,可把凹部分为多个不同的区域,便于放置不同规格的灯盘(图1）。

2.2灯盘定位

磁性工装2包括多个安装在工作台22底部用于吸进灯盘的电磁装置24,加工前由工人或机械手把灯盘放置在磁性工装2上,定位后,电磁装置24通电把灯盘吸进,磁性工装2则向Y方向移动执行铆接工艺。工作台22下方设置有固定安装在机架1上的工装定位机构25,工装定位机构25包括至少两个气缸,气缸的伸出端固装有与通孔23配对的定位柱26(图1、图2）。

为了适应对不同尺寸大小的灯盘的定位,本装置中工装定位机构25数量设置为6个,且呈直线间隔排列。定位时,其中两个定位机构25伸出定位柱26并穿过其中两个通孔23即可进行定位(图1、图2）。

图2灯盘铆接设备正视图

2.3铆接

铆接装置3包括安装在机架1上的x方向移动平台,x方向移动平台包括同步运动的上平移机构和下平移机构,上平移机构33和冲压装置31连接安装,下平移机构34与铆钉32连接安装。由上平移机构33和下平移机构34分别驱动冲压装置31和铆钉机构32,可使铆接质量得到保证,并且简化了设备的安装工艺,提高了生产效率(图1、图2）。

2.4铆钉送料

送料机构4包括送料平台41,送料平台41上安装有可震动排序上料的料盘42及与料盘42连通的上料器43,上料器43包括料槽44,料槽44的一端连接料盘42,另一端连接送料接头,送料接头连通高压空气以及用于输送铆钉的管道,送料接头的上方设置有把铆钉推动送入送料接头的滑块。送料时,料盘42把铆钉排序并通过料槽44送到上料器43上,然后滑块把铆钉推落到送料接头内,铆钉从管道内由高压空气送到铆钉机构32上完成上料。在送料机构上方设置有用于检测铆钉位置的传感器45,当检测到铆钉时,滑块则移动把铆钉推落到送料接头内(图3）。

图3送料机构示意图

2.5反馈、安全装置

为了便于对设备进行操作控制,在机架1侧方设置控制箱5。为了提高生产的安全性和效率,在机架1上设置有用于系统报警的报警灯6,当出现故障或完成铆接工艺时,报警灯6亮起提醒工人(图1）。

3结语

经过对栅格灯槽焊接或铆接工艺进行分析及技术改进,实现了自动化生产,既提高了生产效率,又保证了灯盘的整体外观质量。