当前位置:首页 > 嵌入式 > Kellar
[导读]当你在大疆无人机上拍照,跟踪或者自主飞行时,背后有一堆高性能处理器在为这些应用加速,其中就有DSP(Digital Signal Processor)。DSP的软硬件解决方案为图像,机器学习和飞行控制业务提供高性能计算平台,为业务创新提供持久和高效的计算动力。

一、业务


当你在大疆无人机上拍照,跟踪或者自主飞行时,背后有一堆高性能处理器在为这些应用加速,其中就有DSPDigital Signal Processor)。DSP的软硬件解决方案为图像,机器学习和飞行控制业务提供高性能计算平台,为业务创新提供持久和高效的计算动力。

软硬件融合打造DJI高性能计算平台

图1 大师摄影


软硬件融合打造DJI高性能计算平台

图2 跟踪功能


软硬件融合打造DJI高性能计算平台

图3 自主飞行


二、DSP软硬件解决方案


需求无止境,计算无止境,高性能计算是终极之道。DJI业务的加速抽象到硬件层面,是对于标量,向量和矩阵的加速。DSP组以此为目标,不断在下面几点发力:


1、高性能计算的硬件架构,解决标量,向量和矩阵的高效计算,存储和通信的并行。


2、高性能编译优化,解决指令流和数据流在微架构上的高效并行运行。


3、高性能算法库,解决业务基础库在DSP上的指令流和数据流的高效组合。


4、高性能调度系统,解决不同粒度的业务算子在DSP集群上的高效部署。

软硬件融合打造DJI高性能计算平台

图4 DSP技术为应用加速

三、方法论



计算的需求在无人机上快速的增长,更高画质的拍照,更大的网络以及更高精度的控制需求在源源不断地挑战DSP的极限;业界有许多DSP可以选择,那么DJI自研DSP这一物种如何自我迭代,保持持久竞争力?“天下武功,唯快不破”,只有方法和思维层面正确,才能在技术上取得长足的进步,为此我们给出三大法宝:


1、业务的高效分析,利用程序分析技术,打造高效的业务分析链路,找到痛点,定向提升。


2、架构的快速演进,借助仿真技术,快速的设计和评估更合适的计算架构技术。


3、软硬件融合,新的特性实行“软件先行,硬件跟随”的战略,大浪淘沙,沉淀最有价值的特性到芯片。

下图展示了整个DSP迭代的方法,将业务与芯片,通过软件分析技术进行紧密的联合设计,不断地迭代优化


软硬件融合打造DJI高性能计算平台


图5 方法论

四、愿景


现在的DSP还是一个简单的单细胞生物,但是只要找到正确的进化方法,一定会和业务一起创造出更有价值的产品。回顾地球上高等生物的演进过程,我们坚信DSP可以逐步发展为无人机中重要的一个组件或“器官”。当前,面向领域处理器正在风头,DSP以其灵活性,在DSA领域可以逐步发展起来。相信进化的力量,相信DSP技术可以变得更好。

软硬件融合打造DJI高性能计算平台

图6 DSP技术进化之路

声明:本文仅代表作者本人观点,不代表本站观点,如有问题请联系站方处理。
换一批
延伸阅读

L31处理器内核被《嵌入式计算设计(Embedded Computing Design)》选为处理器和知识产权(IP)类别的优胜者

关键字: Codasip L31处理器内核 嵌入式

在这篇文章中,小编将为大家带来无线模块的相关报道。如果你对本文即将要讲解的内容存在一定兴趣,不妨继续往下阅读哦。

关键字: 无线模块 自动化 DSP

以下内容中,小编将对工控主板的相关内容进行着重介绍和阐述,希望本文能帮您增进对工控主板的了解,和小编一起来看看吧。

关键字: 工控主板 嵌入式 主板

Nordic Semiconductor公司Thingy 系列最新成员结合旗舰双核SoC、电源管理 IC、PA/LNA范围扩展器和多个传感器,并且带有嵌入式机器学习固件,加快实现先进无线概念验证 (proofs-of-c...

关键字: Nordic Semiconductor 处理器 嵌入式

自从物联网概念在美国诞生起,物联网就成为新一代信息技术的重要组成部分,是互联网与嵌入式系统发展到高级阶段的融合。作为物联网重要技术组成的嵌入式系统,嵌入式系统的视角有助于深刻地、全面地理解物联网的本质。

关键字: 嵌入式 物联网 万物互联

美光工业商数 (Micron IQ) TechTalk 将介绍绿芯采用美光176 层 3D NAND 的固态硬盘

关键字: 绿芯 嵌入式 数据存储

科学发展如浪潮般汹涌向前,万物互联成为现如今的一大焦点,以前的手机仅仅就只是一个通信工具,但是现在,大众对智能手机的依赖性要远远大于其他电子产品,其功能也从简单的通信交流拓展到游戏、摄像、学习、追剧、支付、工作、购物……...

关键字: 嵌入式 物联网 万物互联

近段时间,科技领域出现了很多新的名词,如元宇宙,云服务,万物互联等,在这些技术,如:元宇宙、云服务商、电信运营商、系统服务商等各方面的推动下,物联网应用领域得到极大的扩充,同时,也孕育出非常多的物联网企业,在这样的背景下...

关键字: 嵌入式 物联网 万物互联

当今什么技术最有发展前途?嵌入式系统毫无疑问正是这个问题的答案。事实上,嵌入式系统一直都是热门的应用领域,原因就在于嵌入式系统随处可见,特别是在一些特定的专用设备上,这些设备的特点是在于硬件资源十分有限,并且对成本非常敏...

关键字: 嵌入式 物联网 万物互联

Kellar

1 篇文章

关注

发布文章

编辑精选

技术子站

关闭