痞子衡嵌入式半月刊：第 62 期

时间：2022-10-19 13:06:14

关键字： Lua RTOS 操作系统嵌入式系统

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[导读]Lua RTOS 是一个实时操作系统，设计在嵌入式系统上运行，对 FLASH 和 RAM 内存的要求最低。目前 Lua RTOS 可用于 ESP32, ESP8266 和 PIC32MZ 平台，并可以轻松移植到其他32位平台。

项目类

1、Lua-RTOS-ESP32 - 基于Lua语言面向嵌入式的RTOS

Lua RTOS 是一个实时操作系统，设计在嵌入式系统上运行，对 FLASH 和 RAM 内存的要求最低。目前 Lua RTOS 可用于 ESP32, ESP8266 和 PIC32MZ 平台，并可以轻松移植到其他32位平台。

Lua RTOS 有 3 层设计:

- 在顶层有一个Lua 5.3.4解释器，它为程序员提供Lua编程语言提供的所有资源，以及用于访问硬件的特殊模块(PIO、ADC、I2C、RTC等)，以及Lua RTOS提供的中间件服务(Lua Threads、LoRa WAN、MQTT等)。
- 中间层是一个由FreeRTOS驱动的实时微内核。这就是事情在预期时间内发生的责任。
- 底层是硬件抽象层，它与平台硬件直接通信。

2、SOEM,SOES - 工业以太网协议EtherCAT的开源主从协议栈

SOEM是一个用C语言编写的EtherCAT主库，其目的是学习和使用。邀请所有用户研究源，以了解EtherCAT主控器如何工作以及它如何与EtherCAT从器相互作用。由于所有的应用程序都是不同的，SOEM尽量不强加任何设计架构。在Linux下，它可以在一般用户模式、PREEMPT_RT或Xenomai下使用。在Windows下可以作为用户模式程序使用。

SOES (简单开源EtherCAT从栈)是一种非常容易使用且占用空间小的开源从栈。它是市场上更复杂的堆栈的一个很好的替代方案。

项目主页：https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOEM

项目主页：https://github.com/OpenEtherCATsociety/SOES

MBED里有该项目的移植，EasyCAT LAB是一个完整的教育和实验EtherCAT®系统，由一个主系统和两个从系统组成。

3、STM32 OpenSource Multimeter - 适合DIY入门的开源万用表

一个基于 STM32F1/F3 的开源万用表设计，具有双量程的V/I, RMS测量，连续性，组件测试等功能。作者将全部设计文件都开源了，非常适合 DIY 入门。

项目主页：https://github.com/MartinD-CZ/STM32F1-open-source-multimeter

特性如下：

1. voltage measurement: ±60 V, ±6 V, ±600 mV, ±60 m ranges, with DC or RMS data acquisition
2. current measurement: ±250 or ±2500 mA ranges, again with DC or RMS
3. can measure voltage and current simultaneously and display the product, ie power
4. measures continuity and displays the resistance and voltage drop
5. can perform simple component testing
6. frequency measurement up to 10 MHz