痞子衡这些年随着资历的加深（同时伴随着发量的减少），也带过不少应届生/实习生，同时也因为项目合作经常向公司前辈请教，所以在请教别人和被请教方面有些心得。
大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是i.MXRT1170双核下不同GPIO组的访问以及中断设计。在双核 i.MXRT1170 下设计应用程序，有一个比较重要的考虑点是片内外设资源共享以及任务分配问题，同样一个任务既可以放在默认主核 CM7 下做，也可以放在默认从核 CM4 下去完成。如果这个任务跟片内外设有关，那就得考虑该外设是否在两个核下设计与使用一致，这在项目开始前必须要调研清楚。
Lua RTOS 是一个实时操作系统，设计在嵌入式系统上运行，对 FLASH 和 RAM 内存的要求最低。目前 Lua RTOS 可用于 ESP32, ESP8266 和 PIC32MZ 平台，并可以轻松移植到其他32位平台。
我们知道 Flash 读时序里有五大子序列 CMD + ADDR + MODE + DUMMY + READ，前面的文章中痞子衡讲过《串行NOR Flash的Continuous read模式》，Continuous read 模式是为了在适当的情况下精简掉连续读访问里的后续 CMD 子序列，它可以进一步提高 Flash 访问性能，这已经是极限了吗？其实没有，还差最后一招，那就是痞子衡今天要讲的 QPI/OPI 模式。
近日兆易创新 GigaDevice 发布首款基于 Cortex®-M33 内核的 GD32A503 系列车规级微控制器，正式进入车规级 MCU 市场。GD32A503 新品采用 40nm 车规级制程和高速嵌入式闪存 eFlash 技术，并通过 DFM 可制造性设计及高测试向量覆盖，实现研发与制造的协同，以提升成品率和可靠性，满足严苛的车用市场需求。
旗芯微近日发布了最新一代Hyper控制器家族产品，全系列对标英飞凌 TC家族控制器，覆盖智能底盘、功能安全控制器、域控制器等应用领域。超融合HPU（Hyper Processing Unit）FC7300系列芯片的性能媲美英飞凌的TC家族系列，进一步丰富了旗芯微的车规产品家族。
程序函数库是一个包含已经编译好代码和数据的函数集合，这个库文件里的函数可以供其他程序调用。被放进库文件里的代码通常具有一定通用性，是经过高度抽象的，这样可以避免重复造轮子。程序函数库设计可以使得程序的开发工作更加模块化，更容易重新编译，也更方便升级。
在嵌入式世界里，输出打印信息是一种非常常用的辅助调试手段，借助打印信息，我们可以比较容易地定位和分析程序问题。在嵌入式应用设计里实现打印信息输出的方式有很多，本系列将以 IAR 环境为例逐一介绍 ARM Cortex-M 内核 MCU 下打印信息输出方法。
在嵌入式世界里，输出打印信息是一种非常常用的辅助调试手段，借助打印信息，我们可以比较容易地定位和分析程序问题。在嵌入式应用设计里实现打印信息输出的方式有很多，本系列将以 IAR 环境为例逐一介绍 ARM Cortex-M 内核 MCU 下打印信息输出方法。
