巨头角逐的血管介入手术机器人赛道，中国前景如何？

血管介入手术机器人是医生的眼、手、脑。血管介入是指在医学影像的引导下，利用穿刺针、导丝、导管等器械经血管途径进行诊断和治疗的操作技术。血管介入手术的流程主要分为：穿刺、建立通路、造影、球囊预扩张、支架释放、撤出导丝导管。目前，除穿刺和更换导丝、导管等琐碎操作，血管介入手术机器人可协助完成大部分的手术步骤。

尽管血管介入器械不断创新，如在常规球囊的基础上发展出药物球囊，又在药物球囊的基础上发展为带支架的药物球囊，但这都是在治疗手段上的优化，整体的介入治疗流程并没有变化。在血管介入手术中，术者还是需要在导管室的X线透视下完成穿刺、预扩、造影、放支架等步骤，长时间处在辐射环境下。血管介入手术机器人的出现，在不改变介入医生操作手法的基础上，彻底改变了介入医生的操作模式，术者不再是直接在人体血管上直接操作，而是通过主从式的设计，实现远程的操控。

血管介入手术机器人市场是热门，临床需求大、市场空缺大、发展方向多样。我国医疗环境已发生改变，从此前的治疗致死性疾病，变为改善生活质量、提高生活品质，医疗支出也在提高，2021年全国卫生总费用支出逾75500亿元。这为高端的血管介入手术机器人奠定了应用基础。

2020年，全球手术机器人市场规模达到83.2亿美元，血管介入手术机器人市场却始终处于发展初期，我国目前还没有一款获批的产品。在这样的产品荒漠中，技术的种子却正在发芽。

近期，润迈德医疗推出的Flash Robot血管介入手术机器人，成功进行了首次动物实验。润迈德医疗开发的Flash Robot机器人采取全球首创的设计，覆盖血管介入全流程，实现了自动化的 视觉定位穿刺、造影引导推送、快速功能学诊断、介入通道构建、手术导航指导、术后评估管理等环节。

近期，工信部、国家卫健委、国家发改委等部委联合发布《“十四五”医疗装备产业发展规划》的通知，内容指出，到2025年，我国将实现医疗装备产业基础高级化、产业链现代化水平明显提升，主流医疗装备基本实现有效供给，高端医疗装备产品性能和质量水平明显提升，初步形成对公共卫生和医疗健康需求的全面支撑能力。

《规划》中特别指出，将重点攻关智能手术机器人领域，加快突破快速图像配准、高精度定位、智能人机交互、多自由度精准控制等关键技术。发展高效能超声、电流、磁场、激光、介入等治疗装备。推进治疗装备精准化、微创化、快捷化、智能化、可复用化发展。

业内专业人士指出，手术机器人的细分领域多，难度系数各有不同，在国家支持之下，能否有效渗透中国市场，是一番考验;同时，能否在关键赛道取得进展，更需要被关注。

需要指出的是，其中备受瞩目的血管介入手术机器人市场目前仍处于早期发展阶段。

近两年，随着机器人产业的快速发展以及国家政策对高端医疗器械创新的大力支持，手术机器人成为重点发展领域，国内该细分赛道的投融资也十分火热。爱博医疗机器人于2020年6月成立于深圳，在不到两年的时间里，完成了三轮融资，累计近2亿元，受到多家知名机构的青睐认可。

爱博医疗机器人是一家专注于研发血管介入手术机器人系统的高技术企业，原创性地提出了线性拖曳推送、基于多源力信息融合的遥操作等技术，达到国际领先水平。其核心产品适用于经皮冠状动脉介入手术(PCI)、外周血管介入手术(PVI)和神经介入手术(NVI)三类手术，并且能匹配市场上各类标准化的导丝导管。