深圳智能环卫机器人“上岗”，以机械化提升效率

在深圳福田区福华路上，一身穿橙色工装的环卫工人直立着身子，右手拿着作业新工具，正在路边“吸着”垃圾。这个新工具叫智能自跟随清吸机器人，形状是一辆装有三个轮子的小车，一条长长的吸管通向车后端装嵌的垃圾桶。环卫工人只要手拿着辅助吸管，不管是犄角旮旯还是背街小巷等区域的垃圾，它都能吸入“囊中”。这款智能自跟随清吸机器人能大大降低环卫工人的作业强度，作业效率提高百分之五十以上。

“小家伙虽然是第一天加入班组，但大家都对它刮目相看，也充满信心。”说起新加入的成员，现场环卫工人这样说道。在他们看来，城市管养机器人身板比普通人要“硬朗”得多，不怕风吹日晒、刮风下雨，能够不知疲倦坚守一线，最大限度减轻基层环卫工人的工作负荷，将成为他们最大的“帮手”和最亲密的“伙伴”。

除了环卫工人们称赞的“不知疲倦”，智能化、智慧化是这款城市管养机器人最大特征。“充满电，这款机器人可以不知疲惫地跑够8小时。”林杰说，利用机器视觉技术，机器人可以准确识别出现在它视野中的到底是该清理的垃圾还是行人的双脚。在规定范围内，机器人可以像“环卫工人”一样自主行走，不需要提前设定线路。通过一系列算法它还可以“聪明”地知道，在哪块区域垃圾经常出现，它就会增加在该区域的巡逻次数。

在小区治理方面，福田区街道执法队开展小区垃圾分类抽检，严格落实督导员制度，记录每个小区分类情况，针对分类差的小区，定期现场约谈物业负责人，并指导开展垃圾分类整改工作。

同时，福田区通过“巡检-上报问题-责任单位处理-收集整改后照片归档”的模式，对辖区内人行道铺装破损、盲道铺装破损、防护柱损坏、道牙破损等道路问题进行动态整治，动态清零。

配备了激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达、GPS终端、5G模块、导航控制系统等，可实现有人和无人驾驶无缝切换。只要把路线预先设定好输入程序，机器人就会按此线路循环作业，在作业过程中，能自动感知到周边行人、车辆、动物等障碍，绕行或停车避让，并可实行自动作业、自动泊车并停靠到规定位置。根据测算，1台环卫机器人1天的作业量可以抵上3名环卫工，而且能连续工作12小时。

不过，目前环卫机器人也有其局限性。一是遇到暴雨天气时，雷达和传感器会感知到雨滴，从而导致机器无法继续作业;二是其必须在封闭或半封闭区域使用，无法在有车辆行驶的路面投放。目前，荔湾区城市管理和综合执法局仅在符合条件的上下九步行街商圈内投放了一台环卫机器人开展试运行。

在环卫机器人试运营路段，路人纷纷驻足，好奇地看着它工作，不管是落叶纸屑，还是果皮砂石，清扫车经过的路面都会变得干净整洁。高颜值、高科技、高效率的环卫机器人博得路人们的一致好评。环卫机器人的高水平也得到了环卫同事们的认可，现场的清洁工人表示：“清扫车走过的地方很干净，不会出现灰尘飞扬的现象，确实比‘一把扫帚一台车满街跑’的传统环卫作业模式要先进很多。”

别看这些“环卫新管家”个个小巧玲珑，它们可都是为了公园景区以及城市背街小巷这些复杂路况量身打造的专业环卫设备。依托多系列、集群化的设备优势，盈峰环境智能环卫机器人能够对道路清扫、喷水降尘、定点清污、垃圾收集等环卫工作进行全方位覆盖，通过各设备搭配组合式作业，在保证道路卫生的同时深入人行道、石板路等精细化作业场景，深度解决景区“毛细血管”存在的环境卫生问题，做到清洁无死角。